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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆停车后开门预告警方法以及装置。该方法包括：将障碍物图像输入障碍物分类模型，在障碍物分类模型内部：依次通过卷积层、多个SwimTransformer块和卷积层提取障碍物图像的图像特征，通过多个SwimTransformer块确定图像特征中障碍物所在的检测框，通过分类器对检测框中的障碍物进行分类，得到障碍物的类型；从障碍物图像中提取障碍物的深度信息，根据深度信息、全景影像装置的焦距、全景影像装置与障碍物的距离，计算出障碍物与车门之间的距离；根据障碍物的类型和速度以及障碍物与车门之间的距离，确定障碍物的优先级；当障碍物与车门之间的距离小于等于预设阈值，发出开门告警，并基于优先级确定开门告警的级别。
主权项：1.一种车辆停车后开门预告警方法，其特征在于，包括：在目标车辆停车后，通过设置在所述目标车辆车身上的全景影像装置获取所述目标车辆的车门附近的障碍物图像，获取所述全景影像装置的焦距、所述全景影像装置与所述障碍物的距离以及所述障碍物的速度；将所述障碍物图像输入障碍物分类模型，在所述障碍物分类模型内部：依次通过卷积层、多个SwimTransformer块和卷积层提取所述障碍物图像的图像特征，通过多个SwimTransformer块确定所述图像特征中障碍物所在的检测框，通过分类器对所述检测框中的障碍物进行分类，得到所述障碍物的类型；从所述障碍物图像中提取所述障碍物的深度信息，根据所述深度信息、所述全景影像装置的焦距、所述全景影像装置与所述障碍物的距离，计算出所述障碍物与所述车门之间的距离；根据所述障碍物的类型和速度以及所述障碍物与所述车门之间的距离，确定所述障碍物的优先级；当所述障碍物与所述车门之间的距离小于等于预设阈值，发出开门告警，并基于所述优先级确定所述开门告警的级别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 车辆停车后开门预告警方法以及装置
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