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道路雷达多径虚警处理方法、系统、电子装置和存储介质 

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申请/专利权人:长沙隼眼软件科技有限公司

摘要:本发明公开了一种道路雷达多径虚警处理方法、系统、电子装置和存储介质,处理方法包括:获取雷达当前帧图像的轨迹数据集;计算所述数据集中的元素两两之间的路牌反射点坐标的解析值;在累积预定数量的解析值后,利用所有的所述解析值形成的解析值数据集生成二维频率矩阵;对所述二维频率矩阵二维FFT处理得到二维FFT数据矩阵,并对所述二维FFT数据矩阵计算能量值,得到路牌坐标分布密度谱图;对所述密度谱图进行目标检测,估计出路牌反射点位置坐标的坐标集;利用所述坐标集对雷达跟踪目标进行多径虚假目标识别和剔除。本发明所提供的技术方案能够对多径虚假回波进行处理,消除虚警现象。

主权项:1.一种道路雷达多径虚警处理方法,其特征在于,包括:获取雷达当前帧图像的轨迹数据集;计算所述数据集中的元素两两之间的路牌反射点坐标的解析值;在累积预定数量的解析值后,利用所有的所述解析值形成的解析值数据集生成二维频率矩阵;对所述二维频率矩阵二维FFT处理得到二维FFT数据矩阵,并对所述二维FFT数据矩阵计算能量值,得到路牌坐标分布密度谱图;对所述密度谱图进行目标检测,估计出路牌反射点位置坐标的坐标集;利用所述坐标集对雷达跟踪目标进行多径虚假目标识别和剔除。

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百度查询: 长沙隼眼软件科技有限公司 道路雷达多径虚警处理方法、系统、电子装置和存储介质

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