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申请/专利权人：长沙隼眼软件科技有限公司
摘要：本发明公开了一种道路雷达多径虚警处理方法、系统、电子装置和存储介质，处理方法包括：获取雷达当前帧图像的轨迹数据集；计算所述数据集中的元素两两之间的路牌反射点坐标的解析值；在累积预定数量的解析值后，利用所有的所述解析值形成的解析值数据集生成二维频率矩阵；对所述二维频率矩阵二维FFT处理得到二维FFT数据矩阵，并对所述二维FFT数据矩阵计算能量值，得到路牌坐标分布密度谱图；对所述密度谱图进行目标检测，估计出路牌反射点位置坐标的坐标集；利用所述坐标集对雷达跟踪目标进行多径虚假目标识别和剔除。本发明所提供的技术方案能够对多径虚假回波进行处理，消除虚警现象。
主权项：1.一种道路雷达多径虚警处理方法，其特征在于，包括：获取雷达当前帧图像的轨迹数据集；计算所述数据集中的元素两两之间的路牌反射点坐标的解析值；在累积预定数量的解析值后，利用所有的所述解析值形成的解析值数据集生成二维频率矩阵；对所述二维频率矩阵二维FFT处理得到二维FFT数据矩阵，并对所述二维FFT数据矩阵计算能量值，得到路牌坐标分布密度谱图；对所述密度谱图进行目标检测，估计出路牌反射点位置坐标的坐标集；利用所述坐标集对雷达跟踪目标进行多径虚假目标识别和剔除。
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百度查询： 长沙隼眼软件科技有限公司 道路雷达多径虚警处理方法、系统、电子装置和存储介质
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