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一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品 

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申请/专利权人:昆明理工大学

摘要:本申请公开了一种区域自组网灾害监测方法、设备、介质及产品,涉及灾害监测领域,该方法包括:获取监测区域内多个单频GNSS定位设备接收的北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据;对卫星信号进行解码,得到地球静止轨道卫星的PPP‑B2b增强改正数和广播星历;基于PPP‑B2b增强改正数对广播星历进行修正;对单频观测数据进行预处理;利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正;基于修正后的卫星位置向量、修正后的卫星钟差、处理后的单频观测数据、改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟,利用精密单点定位算法,确定各单频GNSS定位设备的位置坐标,以确定灾害位置。本申请提高了灾害定位精度。

主权项:1.一种区域自组网灾害监测方法,其特征在于,包括:获取北斗全球导航卫星系统的卫星信号和其他北斗卫星的单频观测数据;所述北斗全球导航卫星系统的卫星信号是通过监测区域内的多个单频GNSS定位设备监测得到的;对每个所述卫星信号进行解码,得到北斗全球导航卫星系统的地球静止轨道卫星的PPP-B2b增强改正数和广播星历;所述PPP-B2b增强改正数包括轨道改正信息和钟差改正参数;所述广播星历包括卫星位置向量和钟差参数;基于所述PPP-B2b增强改正数对所述广播星历进行修正,得到修正后的卫星位置向量和修正后的卫星钟差;对所述单频观测数据进行预处理,得到处理后的单频观测数据;利用误差模型对对流层延迟和电离层延迟进行改正,得到改正后的对流层延迟和改正后的电离层延迟;所述误差模型包括Saastamonien模型和klobuchar模型;基于所述修正后的卫星位置向量、所述修正后的卫星钟差、所述处理后的单频观测数据、所述改正后的对流层延迟和所述改正后的电离层延迟,利用精密单点定位算法,确定各单频GNSS定位设备的位置坐标;根据各所述单频GNSS定位设备的位置坐标,确定灾害位置。

全文数据:

权利要求:

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