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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种适用于高速公路车辆进出匝道提前减速的方法及系统，其中，所述适用于高速公路车辆进出匝道提前减速的方法包括：当不存在径前车或径前车车速大于自车巡航车速时，则选择按照或不高于自车巡航车速、前方车道曲率限制的最大车速、方向盘转角限制的最大车速中的最小速度继续行驶；当存在径前车并且径前车车速不大于自车巡航车速时，则比较径前车车速、前方车道曲率限制的最大车速、方向盘转角限制的最大车速大小，若径前车车速为最小，则按设定的跟车时距继续行驶，否则选择不高于方向盘转角限制的最大车速和前方车道曲率限制的最大车速中的最小速度继续行驶。
主权项：1.一种适用于高速公路车辆进出匝道提前减速的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：自适应巡航控制系统判断是否有径前车，若有，则执行步骤S2，否则执行步骤S3；步骤S2：比较径前车车速与自车巡航车速大小，若径前车车速大于自车巡航车速，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3：比较自车巡航车速、前方车道曲率限制的最大车速、方向盘转角限制的最大车速大小，若自车巡航车速为最小，则按自车巡航车速继续行驶，若方向盘转角限制的最大车速为最小，则按不高于方向盘转角限制的最大车速继续行驶，若前方车道曲率限制的最大车速为最小，则按不高于前方车道曲率限制的最大车速继续行驶；步骤S4：比较径前车车速、前方车道曲率限制的最大车速、方向盘转角限制的最大车速大小，若径前车车速为最小，则按设定的跟车时距继续行驶，若方向盘转角限制的最大车速为最小，则按不高于方向盘转角限制的最大车速继续行驶，若前方车道曲率限制的最大车速为最小，则按不高于前方车道曲率限制的最大车速继续行驶；其中，所述前方车道曲率限制的最大车速为自适应巡航控制系统的期望车速vdes与半径为R的弯道所允许的最大过弯车速vR之间的最小值，即： 所述方向盘转角限制的最大车速为自适应巡航控制系统的期望车速vdes与最大过弯车速vM之间的最小值，即：
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权利要求：
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