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申请/专利权人：金隆铜业有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
摘要：本发明提出了一种永磁同步电机滑模复合控制方法，包括：S1、构建永磁同步电机的分数阶超局部模型；S2、构建分数阶滑模面；S3、在前馈通道中构建分数阶非线性扩张状态观测器；S4、在反馈通道中设计滑模控制器；S5、结合非线性扩张状态观测器和滑模控制器构建永磁同步电机滑模复合控制方法。本发明将传统控制方法中的整数微分阶次变为分数阶微分阶次，拓宽了模型的适用范围，并提高电机动态响应性能及鲁棒性能。
主权项：1.一种永磁同步电机滑模复合控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、构建永磁同步电机的分数阶超局部模型；S2、基于S1中的分数阶超局部模型构建分数阶滑模面；S3、基于S1中的分数阶超局部模型在前馈通道中构建分数阶非线性扩张状态观测器；S4、通过S2中构建的分数阶滑模面在反馈通道中设计滑模控制器；S5、结合S3中的分数阶非线性扩张状态观测器和S4中的滑模控制器构建永磁同步电机滑模复合控制方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 金隆铜业有限公司 铜陵有色金属集团股份有限公司 永磁同步电机滑模复合控制方法
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