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申请/专利权人:隗靖昆
摘要:本发明为一种全自动羽毛球收集整理装置,包括:提升模组、收球系统安装板、自动循迹车架系统、收球系统、分球系统、存球系统、控制器及电池安装箱等。提升模组安装在自动循迹车架系统的侧面,收球系统通过转轴和收球系统安装板安装在提升模组上;分球系统和存球系统在垂直方向上通过分球系统限位板和存球系统限位板实现安装与限位;提升模组将收球系统提升至接触到提升模组安装板后,抱臂电机带动抱臂板旋转打开,将收球箱内部羽毛球倾倒至分球桶中;分球摆动杆往复拨挡分球桶内羽毛球,使羽毛球进入分球桶底板圆周上的圆孔,并球头向下掉入存球桶内部。本发明解决了人工收集、整理羽毛球费时费力的问题,为全自动羽毛球收集整理提出了解决方案。
主权项:1.一种全自动羽毛球收集整理装置,其特征在于:由提升模组1;收球系统安装板2;自动循迹车架系统3,提升模组安装板3-1,收球系统限位杆3-2,万向从动后轮3-3,主动电动轮3-4,型材车架3-5;收球系统4,支撑杆4-1,支撑板4-2,转轴4-3,转轴安装板4-4,收球系统限位板4-5,抱臂电机安装架4-6,抱臂电机4-7,抱臂板4-8,收球箱4-9;分球系统5,分球桶5-1,分球桶底板5-2,分球摆动杆5-3,分球电机5-4,分球系统限位板5-5;存球系统6,存球系统限位板6-1,存球桶顶板6-2,存球桶6-3,存球桶底板6-4;控制器及电池安装箱7;安装底板8组成;自动循迹车架系统3包括提升模组安装板3-1、收球系统限位杆3-2、万向从动后轮3-3、主动电动轮3-4、型材车架3-5,主动电动轮3-4安装在型材车架3-5的前端底部,用于驱动全自动羽毛球收集整理装置运动,万向从动后轮3-3安装在型材车架3-5的后端底部,提升模组安装板3-1安装在型材车架3-5的侧面,可以根据装配情况调解安装位置,收球系统限位杆3-2安装在提升模组安装板3-1上;收球系统4包括支撑杆4-1、支撑板4-2、转轴4-3、转轴安装板4-4、收球系统限位板4-5、抱臂电机安装架4-6、抱臂电机4-7、抱臂板4-8、收球箱4-9,收球箱4-9用于存放收集到的羽毛球,收球系统限位板4-5、两个支撑板4-2和两个转轴安装板4-4分别安装在收球箱4-9的顶部外侧,支撑杆4-1安装在收球系统安装板2上,用于为支撑板4-2提供限位,转轴4-3贯穿在转轴安装板4-4内部并安装在收球系统安装板2上,用于实现收球系统4的安装和转动,抱臂板4-8安装在抱臂电机4-7的输出轴上,可以进行周向转动,抱臂电机4-7安装在抱臂电机安装架4-6上,抱臂电机安装架4-6安装在收球箱4-9内侧;分球系统5包括分球桶5-1、分球桶底板5-2、分球摆动杆5-3、分球电机5-4、分球系统限位板5-5,分球桶底板5-2的圆周上平均分布加工有十个74mm±2mm的圆孔,分球桶5-1和分球桶底板5-2通过强力胶粘贴为一体,分球系统限位板5-5粘贴在分球桶底板5-2底部,分球电机5-4由下至上安装在分球桶底板5-2中部,分球摆动杆5-3安装在分球电机5-4的输出轴上;存球系统6包括存球系统限位板6-1、存球桶顶板6-2、存球桶6-3、存球桶底板6-4,存球桶顶板6-2和存球桶底板6-4均平均分布加工有十个74mm±2mm的圆孔,这些圆孔通过强力胶粘贴有十个存球桶6-3,存球系统限位板6-1粘贴在存球桶顶板6-2的顶部和存球桶底板6-4的底部;提升模组1通过提升模组安装板3-1安装在自动循迹车架系统3的侧面;收球系统安装板2安装在提升模组1的滑块上;安装底板8安装在自动循迹车架系统3的型材车架3-5上;控制器及电池安装箱7安放在安装底板8上。
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