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申请/专利权人:成都新潮传媒集团有限公司
摘要:本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种箱内摄像头遮挡检测方法、电梯运行控制方法及装置,其中,通过该电梯运行控制方法,可在电梯轿厢门打开后,先识别是否有目标违禁品进入电梯轿厢,若有则做出阻梯行为,并判断是否发生摄像头恶意遮挡事件,若确定发生则做出深度阻梯行为,并继续判断目标违禁品是否仍在电梯轿厢内和遮挡效果是否消失,仅当判定目标违禁品不在电梯轿厢内且遮挡效果消失时,才取消阻梯行为,使所述电梯轿厢恢复电梯正常运行机制,从而可以防止因行人恶意遮挡目标违禁品而误认为目标违禁品已出电梯轿厢,进而避免出现因逃脱检测而使诸如电瓶车等目标违禁品顺利乘梯进入室内的场景,有效阻断电瓶车违规入室的通道。
主权项:1.一种箱内摄像头遮挡检测方法,其特征在于,包括:在获取由箱内摄像头采集的连续多帧箱内监控图像后,从所述连续多帧箱内监控图像中提取出多个人体关节点在各帧图像采集时的空间特征向量,其中,所述箱内摄像头安装在箱内顶部,并使镜头视野固定涵盖箱内地面区域,所述多个人体关节点属于同一人体且能够表征人体作出摄像头遮挡行为;根据所述多个人体关节点在各帧图像采集时的空间特征向量,构建用于识别摄像头遮挡行为的骨架序列时空特征图;将所述骨架序列时空特征图作为一个待测的数据样本输入基于神经网络的且已完成训练的摄像头遮挡行为识别模型,输出得到对应的且识别有摄像头遮挡行为的第一置信度预测值;判断所述第一置信度预测值是否大于第一预设阈值;若判定所述第一置信度预测值大于所述第一预设阈值,则将所述连续多帧箱内监控图像中的最末帧图像作为当前监控图像,并根据在所述当前监控图像中的且与目标关注区域对应的第一关注区域画面和在箱内背景图像中的且与所述目标关注区域对应的第二关注区域画面,通过在纹理和亮度上的比较结果,判断所述目标关注区域是否被遮挡,其中,所述箱内背景图像预先由所述箱内摄像头在箱内为空时采集得到;若判定所述目标关注区域被遮挡,则确定发生恶意遮挡摄像头事件。
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