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申请/专利权人：武汉华中数控股份有限公司

摘要：本发明公开了一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法、装置及电子设备，属于数控系统加工技术领域，包括对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合；将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度值；依据滑雪板的一端的宽度值计算出激光测头的第一偏移距离，将激光测头按第一偏移距离进行移动来获得滑雪板的一端的实际中点坐标；将激光测头移动至滑雪板的另一端进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的另一端的宽度值；依据滑雪板的另一端的宽度值计算出激光测头的第二偏移距离，将激光测头按第二偏移距离进行移动来获得滑雪板的另一端的实际中点坐标。本发明达到减小测量误差，提高打磨加工效果的技术效果。

主权项：1.一种滑雪板打磨轨迹矫正的方法，其特征在于，所述方法包括：将采用激光测头对滑雪板两端进行激光测量来获得的表面点坐标进行拟合，以获得拟合曲线方程，具体的：首先建立基准坐标系，在滑雪板放置的水平方向中，沿着滑雪板的长度的方向为X轴的方向，滑雪板的宽度方向为Y轴的方向，垂直于放置滑雪板的水平面的方向为Z轴的方向；通过激光测头朝着滑雪板的打磨起始端投下一束光源，对返回光点的坐标信息进行保存，采用最小二乘法求出这些点的拟合曲线方程；可以设已知数据点yi，zi分布为直线，构造拟合函数为z＝by+a，则需残差平方和：为最小，其中：d表示激光测头投下光源的光点个数，yi，zi表示激光测头打下光点返回的第i个点坐标，只取其中Y轴和Z轴的坐标信息；然后，计算时的正则方程组为： 采用此正则方程组可以求出a和b的值，即可求出拟合曲线方程：z＝by+a；将激光测头进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的一端的宽度值，具体的：将激光测头沿X轴方向向左移动一段距离，该移动的距离可以为D1，在移动的过程中，需要将激光测头的测量范围超出滑雪板宽的边缘，但又不完全超出，要使测头范围的一部分在滑雪板上；将激光测头返回原位，即在向左移动激光测头之前的初始位置，然后再向右移动一段距离，该移动的距离可以为D2；在记录向左移动一段距离的数据、向右移动一段距离的数据、有效返回光点个数、有效返回光点个数确定的水平距离和激光测头的自身测量宽度的数据后，即可算出滑雪板的宽度m，即宽度值，m的计算过程如下：因为L1+L2+L3+D1+D22+[bL1+L2+L3+D1+D2]2＝m2，可以得到其中i＝1，2，3，其中，Li表示根据第i次有效返回光点个数确定的水平距离，Si表示第i次有效返回光点个数，M表示激光测头的自身测量宽度，d表示激光测头投下光源的光点总个数；依据滑雪板的一端的宽度值计算出激光测头的第一偏移距离，将激光测头按第一偏移距离进行移动来获得滑雪板的一端的实际中点坐标，具体的：获得滑雪板的一端的宽度值后，如果L3+D2＞L2+D1，则将激光侧头从一开始的位置向右水平移动一定的偏移量N，移动后激光侧头显示的坐标就是滑雪板这一端实际中点的坐标，可以记为x1，y1，z1；其中，N的计算过程如下：因为可以得到：如果L3+D2L2+D1，则将激光侧头从一开始的位置向左水平移动一定的偏移量N，其中，将激光测头移动至滑雪板的另一端进行左右平移且依据拟合曲线方程，来获得滑雪板的另一端的宽度值；依据滑雪板的另一端的宽度值计算出激光测头的第二偏移距离，将激光测头按第二偏移距离进行移动来获得滑雪板的另一端的实际中点坐标；依据滑雪板的一端的实际中点坐标和滑雪板的另一端的实际中点坐标，来获得矫正的打磨路径。

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