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申请/专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司

摘要：针对目前方案存在的电动汽车前舱盖控制存在的三类问题：缺少防夹、防撞；无法满足用户无感开启前舱盖的需求；应用于车内的手势识别功能准确性低，本发明提出了一种电动前舱盖开闭控制方法、装置及汽车。该方法包括：在车辆满足电动前舱盖自动控制条件时，获取用户通过车外静态手势、车外动态动作和或车内人机交互输入的前舱盖控制指令；基于前舱盖控制指令，通过对电动支撑杆组件对前舱盖进行自动开闭控制；在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中，利用电动支撑杆组件在这期间的受力大小，来识别前舱盖是否具有防夹需求或防撞需求；在具有防夹需求或防撞需求时，根据电动支撑杆的受力值暂停对前舱盖进行自动开闭控制或者使前舱盖做反向运动。

主权项：1.一种电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，包括：在车辆满足电动前舱盖自动控制条件时，获取用户通过车外静态手势、车外动态动作和或车内人机交互输入的前舱盖控制指令；基于前舱盖控制指令，通过对电动支撑杆组件对前舱盖进行自动开闭控制；在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中，利用电动支撑杆组件在这期间的受力大小，来识别前舱盖是否具有防夹需求或防撞需求；在具有防夹需求或防撞需求时，根据电动支撑杆的受力值暂停对前舱盖进行自动开闭控制或者使前舱盖做反向运动；在具有防夹需求或防撞需求时，根据电动支撑杆的受力值暂停对前舱盖进行自动开闭控制或者使前舱盖做反向运动的步骤包括：若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的拉力超过第一预设压力但低于第三预设压力，或，若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的压力超过第二预设压力但低于第四预设压力，则暂停对前舱盖进行自动开闭控制，使前舱盖保持当前开度；且在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的拉力变化至低于第一预设压力之后，或，电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的压力变化至低于第二预设压力之后，继续沿原有运动方向对前舱盖进行自动开闭控制；若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的拉力超过第三预设压力，或，若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的压力超过第四预设压力，则对前舱盖进行反向自动开闭控制，使前舱盖做反向运动。

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