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申请/专利权人:自然资源部第三海洋研究所
摘要:本发明涉及一种应用于PAM系统的海豚回声定位信号检测方法,属于声学信号领域,所述方法的步骤包括采集声音数据,对采集到的声音数据进行带通滤波,设置动态信号检测门限值TH,将信号幅度高于信号检测门限值的数据分组,每组数据组成一个完整的信号,并确定每个疑似信号的起止位置。所述方法在保证正确率的前提下,不需要进行FFT变换和频域分析,从而大大提高了计算速度并有效降低系统算力消耗,进而延长PAM系统的工作时间;算法结合了海豚回声定位信号的时域特征和生物活动特性,从而大幅提高了检测正确率和工作效率。
主权项:1.一种应用于PAM系统的海豚回声定位信号检测方法,其特征在于,所述检测方法包括以下三个步骤:1采集声音数据,对采集到的声音数据进行带通滤波,再用下式计算得到信噪比SNR: 其中,s代表含信号数据的时间序列,sqrtmeans2是信号序列的均方根值RMS,代表噪声水平,abss表示取时间序列所含信号幅度的绝对值;2设置信号信噪比检测的门限值TH,所述信号信噪比为1中公式计算获取的数据的数值大小;当信号信噪比满足SNR>TH代表检测到疑似信号数据,波形图上每个信号脉冲由一组信号数据组成,视作一个疑似信号;相反,所有小于TH的信号都视作噪声;根据检测出的疑似信号数量,设置动态门限值TH’并再次使用上式提取信号,动态门限值的计算公式: 其中,s'等于平均噪声水平meanSNR、n为疑似信号数据的数量,t为计算的总时间长度;3将高于动态门限值的疑似信号数据分组,每组疑似信号数据组成一个完整的疑似信号,并确定每个疑似信号的起止位置,具体方法如下:设置检测窗口长度dt,dt的数值为两个疑似信号间的最小间隔时间;将所有满足SNRTH的疑似信号数据位置存入数组X,以数组X中第一个疑似信号数据时间为起点,时间记为t1,第二个疑似信号数据时间记为t2,判断t2-t1与dt的关系,如t2-t1dt,则继续移动到t3,直到tn-t1dt将t1到tn-1记为第一个信号的时间数组。
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