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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于风向的车载无人机控制方法，包括：获取车辆外部的自然风向信息；获取所述车辆的状态信息；基于所述车辆外部的自然风向信息和所述车辆的状态信息，确定车载无人机的出入口信息。这样，通过将车辆外部的自然风向信息和车辆的状态信息结合，可以确定无人机放飞和降落的方向，并确定上述方向对应的出入口，使无人机可以安全的放飞和降落，减少气流扰动对车载无人机放飞和降落的影响，可以提高无人机飞行的安全性，降低因碰撞、坠毁等原因造成的损失。
主权项：1.一种基于风向的车载无人机控制方法，其特征在于，包括：获取车辆外部的自然风向信息；获取所述车辆的状态信息；基于所述车辆外部的自然风向信息和所述车辆的状态信息，确定车载无人机的出入口信息；所述基于所述车辆外部的自然风向信息和所述车辆的状态信息，确定车载无人机的出入口信息，包括：基于所述车辆底盘信息，确定所述车辆的车轮所在平面；基于所述车辆的车轮所在的平面、所述车辆的行驶方向信息和所述车辆外部的自然风向信息，确定所述车辆的车轮所在平面的风向信息；基于所述车辆的车轮所在平面的风向信息，确定所述车载无人机的出入口信息；所述基于所述车辆外部的自然风向信息和所述车辆的状态信息，确定车载无人机的出入口信息，包括：基于所述车辆的行驶方向信息，确定在所述车辆的车轮所在平面上与所述车辆的行驶方向垂直的相对垂直方向；在所述相对垂直方向与所述车辆的车轮所在平面的风向共线的情况下，获取所述车辆内部信息；基于所述车辆内部信息和所述车辆在车轮所在平面的风向的相反方向上的出入口分布情况，确定所述车载无人机的出入口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种基于风向的车载无人机控制方法及相关设备
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