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作业区域安全帽佩戴检测方法、装置及电子设备 

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申请/专利权人:商飞智能技术有限公司

摘要:本申请提供一种作业区域安全帽佩戴检测方法、装置及电子设备,涉及工业安全生产技术领域,该方法包括:基于获取到的待识别图像生成摄像头的视野范围内第一目标对象的第一目标检测框;基于第一目标检测框对应的目标特征点,判断是否正在针对第一目标对象进行吊装作业,并确定针对第一目标对象的作业方式;基于针对第一目标对象的作业方式,对第一目标检测框进行调整,得到第二目标检测框;识别第二目标检测框的目标覆盖范围内是否存在未佩戴安全帽的第二目标对象。本申请提供的作业区域安全帽佩戴检测方法、装置及电子设备,用于实现对吊装区域内安全帽未佩戴情况的实时检测,以降低安全事故发生的风险。

主权项:1.一种作业区域安全帽佩戴检测方法,其特征在于,包括:获取摄像头当前时刻采集的待识别图像,并基于所述待识别图像生成摄像头的视野范围内第一目标对象的第一目标检测框;基于所述第一目标检测框对应的目标特征点,判断是否正在针对所述第一目标对象进行吊装作业,并确定针对所述第一目标对象的作业方式;针对所述第一目标对象的作业方式包括以下任一项:平移作业,旋转作业;在确定正在针对所述第一目标对象进行吊装作业的情况下,基于针对所述第一目标对象的作业方式,对所述第一目标检测框进行调整,得到第二目标检测框;识别所述第二目标检测框的目标覆盖范围内是否存在未佩戴安全帽的第二目标对象;所述目标特征点包括:所述第一目标检测框上的至少两个顶点;所述基于所述第一目标检测框对应的目标特征点,判断是否正在针对所述第一目标对象进行吊装作业,包括:将所述目标特征点的位置信息与当前时刻之前的至少一个时刻所述摄像头采集到的待匹配图像对应的所述目标特征点的位置信息进行比较,计算所述目标特征点的位置变化信息;在所述位置变化信息指示所述目标特征点中至少一个点的位移超过预设距离阈值,则确定正在针对所述第一目标对象进行吊装作业;所述确定针对所述第一目标对象的作业方式,包括:若所述位置变化信息指示所述第一目标检测框的旋转角度超过预设角度阈值,则确定针对所述第一目标对象的作业方式为旋转作业,否则,确定针对所述第一目标对象的作业方式为平移作业;所述基于针对所述第一目标对象的作业方式,对所述第一目标检测框进行调整,得到第二目标检测框,包括:在针对所述第一目标对象的作业方式为所述旋转作业的情况下,获取所述第一目标检测框的旋转中心点,以及所述旋转中心点与所述第一目标检测框的各个顶点之间的距离,并将所述旋转中心点与目标顶点之间的距离确定为目标半径;所述目标顶点为所述第一目标检测框的各个顶点中与所述旋转中心的距离最大的顶点;基于所述旋转中心点以及所述目标半径,生成圆形检测框,并将所述圆形检测框确定为所述第二目标检测框;所述基于针对所述第一目标对象的作业方式,对所述第一目标检测框进行调整,得到第二目标检测框,包括:在针对所述第一目标对象的作业方式为所述平移作业的情况下,确定所述第一目标检测框的平移方向,并在所述平移方向对所述第一目标检测框的边界进行扩展,得到所述第二目标检测框。

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权利要求:

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