龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海同驭汽车科技有限公司
摘要：本发明涉及一种摆震补偿方法、转向系统及车辆，涉及车辆转向系统技术领域。该摆震补偿方法包括获取实时车速，根据实时车速计算摆震频率；当摆震频率在扰动频率段的闭区间，获取电机扭矩、齿条位置及机械参数，实时估算第一齿条力；对第一齿条力进行数据预处理，确定基础补偿扭矩；设定扭矩补偿系数，确定实际补偿扭矩；设置实际补偿扭矩的方向为第一齿条力的反方向，在电机端叠加扭矩输出，以消除因车轮不平衡或其他扰动引起的车辆横向摆震，可同时在无TAS传感器的电动助力转向系统或线控转向系统等不同场景应用，并改善用户体验。
主权项：1.一种摆震补偿方法，其特征在于：获取实时车速，根据所述实时车速计算摆震频率；当所述摆震频率在扰动频率段的闭区间，获取电机扭矩、齿条位置及机械参数，实时估算第一齿条力；对所述第一齿条力进行数据预处理，确定基础补偿扭矩；设定扭矩补偿系数，确定实际补偿扭矩；所述扭矩补偿系数包括第一系数，所述第一系数小于1并与车速相关，当所述实时车速小于车速阈值时，所述第一系数与所述实时车速正相关；当所述实时车速大于所述车速阈值时，所述第一系数减小并趋于零；所述车速阈值缺省设置；设置所述实际补偿扭矩的方向为所述第一齿条力的反方向，在电机端叠加扭矩输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海同驭汽车科技有限公司 一种摆震补偿方法、转向系统及车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号