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申请/专利权人：深圳市永霖科技有限公司

摘要：本申请涉及一种检测补偿机构，包括基座、压力传感器、第一压力组件、第二压力组件以及第三压力组件。压力传感器能够检测工件夹持装置在第一方向、第二方向及第三方向所受到的压力。第一压力组件、第二压力组件及第三压力组件分别在第一方向、第二方向以及第三方向上连接工件夹持装置，第一压力组件、第二压力组件、第三压力组件能够分别在第一方向、第二方向、第三方向上对工件夹持装置施加压力。通过采用上述技术方案，通过压力传感器检测工件夹持装置在x、y、z三个轴方向上的受力情况，并分别从抛光设备的x、y、z轴三个方向上同时补偿压力，保证工件在各个方向上均能够受到合适的切削力，从而提高工件抛光加工的抛光精度和产品质量。

主权项：1.一种抛光设备的抛光加工检测补偿方法，其特征在于，抛光设备包括抛光轮、工件夹持装置（600）以及检测补偿机构，工件夹持装置（600）设置于检测补偿机构的基座（100）上，用于夹持工件，工件被工件夹持装置固定时处于抛光轮的加工位，抛光轮能够转动以对工件进行抛光加工，当工件进行抛光加工时，检测补偿机构能够检测工件在各个方向上受到的压力并根据需要在各个方向上对工件补偿压力，以使工件能够保持稳定;其中，检测补偿机构包括：基座（100）、压力传感器（200）、第一压力组件（300）、第二压力组件（400）以及第三压力组件（500），基座（100）用于设置工件夹持装置（600），压力传感器（200）能够检测工件夹持装置（600）上受到的压力，压力传感器（200）将压力数据传递至外界的控制中心进行分析并计算出在第一方向、第二方向以及第三方向上所需要补偿的压力数值，将各个方向上的补偿压力数值传递至对应的压力组件上并且由压力组件输出相应数值大小的压力，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直，基座（100）上设置有用于安装工件夹持装置（600）的安装位，工件夹持装置（600）用于夹持工件，通过对基座（100）施加压力，能够间接控制工件与抛光轮之间的压力，同时能够避免压力直接作用于工件上，导致工件受到的压力过大而产生挤压变形，基座（100）包括基座底板（110）和基座侧板（120），基座侧板（120）垂直设置于基座底板（110）上，基座侧板（120）用于连接第一压力组件（300），以增加第一压力组件（300）与基座（100）之间的接触面积，基座底板（110）则用于连接第二压力组件（400）及第三压力组件（500），以增加第二压力组件（400）及第三压力组件（500）与基座（100）之间的接触面积，基座底板（110）和基座侧板（120）之间还设置有加强件（130），加强件（130）同时垂直于基座底板（110）和基座侧板（120）设置，以提高基座（100）整体的结构稳定性，加强件（130）被构造为垂直三角形，加强件（130）的两条相对短边通过螺栓结构固定于基座底板（110）和基座侧板（120）上以提高连接强度，加强件（130）的中心被设置为中空以减少材料成本，压力传感器（200）设置于工件夹持装置（600）上，用于检测工件夹持装置（600）在第一方向、第二方向以及第三方向上的压力，压力传感器（200）与外界的控制中心通讯连接，以将所获取的压力数据传递至控制中心进行分析计算，压力传感器（200）设置于基座（100）与工件夹持装置（600）之间，能够节约工件夹持装置（600）与工件之间的空间，提高工件夹持的牢靠性，同时能够避免由于工件夹持不稳而产生振动而对压力传感器（200）造成损伤，从而保证压力传感器（200）的数据可靠性和使用寿命，压力传感器（200）被设置为长方体结构,以便于安装于基座（100）上，压力传感器（200）为三维力传感器，其上设置有传感器主体和应变片，通过应变片的变形引起电阻变化，最后对应变片电路输出的电压进行解耦计算得到三维力的大小与方向，第一压力组件（300）在第一方向上连接基座侧板（120），从而间接连接工件夹持装置（600）及工件，以将补偿压力传递至工件上，使得工件在第一方向上受到设定范围内且稳定的压力，第一压力组件（300）包括第一驱动件（310）及第一连接件（320），第一驱动件（310）设置于外界的底板上且能够在第一方向上自由移动，第一驱动件（310）传动连接于第一连接件（320），第一连接件（320）还与基座侧板（120）固定连接，当第一驱动件（310）在第一方向上移动时，带动第一连接件（320）同步移动，从而带动基座（100）在第一方向上移动，由于基座（100）上的工件夹持装置（600）夹持有工件，工件由于抵接于抛光轮被限制了在第一方向上的移动，因此只能受到在第一方向上传递的补偿压力，第一驱动件（310）包括电动推杆结构及伺服电机，伺服电机电连接于电动推杆结构并控制电动推杆结构在第一方向上的移动，第一连接件（320）包括分别设置于第一驱动件（310）相对两侧的滑块（322）导轨（321）结构，导轨（321）设置于相对远离基座侧板（120）的支撑板（323）上，滑块（322）可滑动地设置于导轨（321）上，滑块（322）朝向电动推杆结构的一侧与电动推杆结构固定连接，滑块（322）背离导轨（321）的另一侧与基座侧板（120）固定连接，从而通过滑块（322）导轨（321）结构，实现第一驱动件（310）的补偿压力传递至滑块（322）导轨（321）结构，进而传递至基座（100）、工件夹持装置（600）以及工件上，导轨（321）设置于第一驱动件（310）与基座侧板（120）之间，第一连接件（320）远离基座侧板（120）的一侧还设置有第一配重件（330），以提高第一连接件（320）的整体结构强度，第二压力组件（400）在第二方向上连接基座底板（110），从而间接连接工件夹持装置（600）及工件，以将补偿压力传递至工件上，使得工件在第二方向上受到设定范围内且稳定的压力，第三压力组件（500）在第三方向上连接基座底板（110），从而间接连接工件夹持装置（600）及工件，以将补偿压力传递至工件上，使得工件在第三方向上受到设定范围内且稳定的压力；所述方法包括以下步骤：S100:获取数据，压力传感器（200）获取的压力数据传递至外界的控制中心，控制中心对数据进行解耦计算并还原工件在第一方向、第二方向以及第三方向上受到的压力；S200:分析受力，根据还原得到的各个方向上的压力数据分析工件的受力情况，并计算所需要补偿的压力数值，具体包括以下步骤：S210:根据抛光设备加工的工件类型选取匹配的物理模型；加工工件为手机壳体，手机壳体的上下边缘处均被设置为圆角结构，抛光轮在水平方向转动的同时，在竖直方向上还有随动运动，其抛光运动模型则需要同时考量工件转动角度的误差以及工件水平位移的误差，并且选择合理的参考权重；S220:结合物理模型及压力数据计算所需补偿压力，将抛光加工过程中压力传感器（200）所获取的第一方向、第二方向以及第三方向上的压力数据填入选取的物理模型中，并计算各个方向上的压力数据分别与对应方向上设定的标准压力值之间的差值作为补偿压力；S230:结合物理模型、压力数据及补偿压力更新所述物理模型；S240：重复以上步骤，直至物理模型迭代至误差小于标准值，在更新物理模型之后，需要重新将压力数据代入更新后的物理模型计算补偿压力，每次迭代物理模型后计算得到的补偿压力都不同，当前后两次计算得到的补偿压力的差值小于设定的误差值时，能够认为补偿压力后的物理模型趋于稳定且符合真实情况；S300:补偿压力，根据受力情况对工件施加压力，控制中心根据计算得到的补偿压力数据分别向第一压力组件（300）、第二压力组件（400）以及第三压力组件（500）发送指令，以使工件在各个方向上所受到的压力处于设定压力范围内；S400:修正误差，根据压力传感器（200）的压力数据判断是否需要再次执行分析受力步骤及补偿压力步骤，压力传感器（200）将压力数据再次发送至控制中心，控制中心判断工件在补偿压力后在第一方向、第二方向以及第三方向上所受到的压力是否处于设定压力范围内，若工件的至少一个方向上的压力数据仍不处于设定压力范围内，则需要重新分析受力情况并进行补偿压力，若工件的三个方向上的压力数据均处于设定压力范围内，则能够认为工件的抛光精度达到加工标准。

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