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申请/专利权人:深圳市普渡科技有限公司
摘要:本申请公开了一种轴承预紧装置、舱门装置、机器人,轴承预紧装置包括:安装板、动力件、转轴以及主轴,转轴的一端连接于动力件的输出端,另一端固定设置有第一齿轮;转轴设置有凸台和限位件,第一轴承和第二轴承设置于凸台与限位件之间;主轴靠近转轴的端部固定设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮,动力件用于驱动第一齿轮和第二齿轮啮合传动,在第一齿轮和第二齿轮啮合传动状态下,第一轴承和第二轴承处于预紧状态。本申请通过利用第一齿轮与第二齿轮啮合传动过程中的相互作用力使第一轴承和第二轴承实现预紧,避免了额外设置预紧结构,减少了零部件的数量,简化了组装过程,降低了成本。
主权项:1.一种轴承预紧装置,其特征在于,包括:安装板,动力件,设置于所述安装板;转轴,所述转轴的一端连接于所述动力件的输出端,另一端固定设置有第一齿轮;所述转轴上设置有凸台和限位件,所述转轴外周套设有第一轴承和第二轴承,且所述第一轴承和所述第二轴承设置于所述凸台与所述限位件之间,所述安装板设置有轴承座,所述第一轴承和所述第二轴承安装于所述轴承座;主轴,可转动的安装于所述安装板,所述主轴靠近所述转轴的端部固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述动力件用于驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动,在所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动状态下,所述第一轴承和所述第二轴承处于预紧状态;所述第一轴承和所述第二轴承沿轴向间隔设置,且所述凸台抵接于所述第一轴承的内圈,所述限位件抵接于所述第二轴承的内圈,所述轴承座设置有轴承支架,所述轴承支架位于所述第一轴承和所述第二轴承之间,所述轴承支架的两侧面分别抵接于所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的外圈。
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