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申请/专利权人:江苏正力新能电池技术股份有限公司
摘要:本发明公开了一种擦拭机构及擦拭设备,涉及电池生产设备领域。该擦拭机构包括擦拭驱动组件及擦拭头组件,擦拭头组件包括擦拭头,擦拭头设置有连接端与擦拭端,擦拭端设置有擦拭刀头,连接端与擦拭驱动组件连接,擦拭驱动组件用于驱动擦拭头带动擦拭刀头伸入电池的注液孔,并带动擦拭刀头转动以擦拭电池的注液孔。本发明提供的擦拭机构能够实现对电池注液孔的自动清洁,清洁效率更高、清洁效果更好。
主权项:1.一种擦拭机构,其特征在于,包括擦拭驱动组件(133)、擦拭头组件(134)及安装主体(1313),所述擦拭头组件(134)包括擦拭头(1341),所述擦拭头(1341)设置有连接端(1342)与擦拭端(1343),所述擦拭端(1343)设置有擦拭刀头(1345);所述擦拭头(1341)具有由所述连接端(1342)延伸至所述擦拭端(1343)的吸污通道(1344);所述擦拭驱动组件(133)包括擦拭杆(137)、第一驱动组件及第二驱动组件,所述第二驱动组件包括第二驱动件(1361)及旋转模块,所述旋转模块包括第一旋转平台(1363)、第二轴承(1364)及限位轴套(1365),所述第一旋转平台(1363)通过所述第二轴承(1364)可转动的设置于所述安装主体(1313)上,所述第一旋转平台(1363)贯穿设置有在第一方向上延伸的让位通道(1366),所述限位轴套(1365)同轴嵌设于所述让位通道(1366)内并与所述第一旋转平台(1363)连接;所述擦拭杆(137)的一端穿过所述限位轴套(1365)与所述连接端(1342)连接,所述擦拭杆(137)的另一端设置有用于外接真空设备的负压接头(1371),所述擦拭杆(137)内部设置有将所述负压接头(1371)与所述吸污通道(1344)连通的抽真空通道(1372),所述限位轴套(1365)与所述擦拭杆(137)滑动配合;所述第一驱动组件设置于所述安装主体(1313)上,并与所述擦拭杆(137)传动连接,所述擦拭杆(137)用于在所述第一驱动组件的驱动下相对所述旋转模块在所述第一方向上滑动,以带动所述擦拭刀头(1345)伸入电池的注液孔;所述第二驱动件(1361)设置于所述安装主体(1313)上并与所述第一旋转平台(1363)传动连接,用于驱动所述第一旋转平台(1363)相对所述安装主体(1313)转动,带动所述擦拭杆(137)转动,以擦拭所述电池的注液孔;所述擦拭头组件(134)还包括弹性件(138)及清洁件(139),所述清洁件(139)设置于所述吸污通道(1344)并与所述擦拭头(1341)滑动配合,所述弹性件(138)设置于所述清洁件(139)与所述擦拭头(1341)之间;所述第一旋转平台(1363)具有限位端壁(1369),所述让位通道(1366)的一端开设于所述限位端壁(1369)上,所述限位端壁(1369)用于在所述擦拭杆(137)带动所述擦拭头(1341)缩回所述让位通道(1366)的过程中,推动所述清洁件(139)以压缩所述弹性件(138),且相对所述擦拭头(1341)滑动并伸出所述吸污通道(1344)以清洁所述擦拭刀头(1345);所述弹性件(138)用于在所述擦拭杆(137)带动所述擦拭头(1341)伸出所述让位通道(1366)的过程中舒张,以带动所述清洁件(139)相对所述擦拭头(1341)滑动至复位;所述擦拭机构(130)还包括支架(1311)及主驱动件(1312),所述主驱动件(1312)设置于所述支架(1311)上并与所述安装主体(1313)连接,用于驱动所述安装主体(1313)在第一方向上运动,以靠近或远离所述电池;所述第一驱动组件包括第一驱动件(1351)、过渡件(1352)及第一轴承(1353),所述第一驱动件(1351)设置于所述安装主体(1313)上,所述过渡件(1352)与所述第一驱动件(1351)的输出端连接,用于在所述第一驱动件(1351)的驱动下在所述第一方向上运动,所述第一轴承(1353)设置于所述过渡件(1352)上,所述擦拭杆(137)的一端穿过所述第一轴承(1353)并与所述第一轴承(1353)配合,所述擦拭杆(137)的另一端与所述擦拭头组件(134)连接;所述旋转模块还包括第二旋转平台(1367)及连接件(1368),所述第二旋转平台(1367)与所述第一旋转平台(1363)在所述第一方向上相对且间隔设置,所述第二旋转平台(1367)通过所述连接件(1368)与所述第一旋转平台(1363)连接;所述第二旋转平台(1367)可转动的设置于所述安装主体(1313)上并与所述第二驱动件(1361)连接,用于在所述第二驱动件(1361)的驱动下通过所述连接件(1368)带动所述第一旋转平台(1363)转动,所述擦拭杆(137)的一端与所述第一驱动组件传动连接,所述擦拭杆(137)的另一端依次穿过所述第二旋转平台(1367)及第一旋转平台(1363)后与所述连接端(1342)连接;所述连接端(1342)凹设有在所述第一方向上延伸的第一孔道(1346),所述第一孔道(1346)的侧壁上贯穿设置有条形孔(1347),所述条形孔(1347)的长度方向与所述第一方向平行,所述第一孔道(1346)的底壁上设置有沿所述第一方向延伸至所述擦拭端(1343)的第二孔道(1348),所述第一孔道(1346)和所述第二孔道(1348)组成所述吸污通道(1344);所述清洁件(139)包括相连接的配合段(1391)与清洁段(1392),所述配合段(1391)与所述第一孔道(1346)滑动配合,且所述配合段(1391)的侧壁上凸设有限位销(1393),所述限位销(1393)穿过所述条形孔(1347)并与所述条形孔(1347)滑动配合;所述清洁段(1392)与所述第二孔道(1348)滑动配合,所述弹性件(138)的一端与所述第一孔道(1346)的底壁抵持,另一端与所述配合段(1391)抵持;所述限位端壁(1369)用于推动所述限位销(1393)沿所述条形孔(1347)滑动,以带动所述配合段(1391)压缩所述弹性件(138),并带动所述清洁段(1392)由所述第二孔道(1348)伸出所述擦拭端(1343)清洁所述擦拭刀头(1345)。
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