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申请/专利权人：中盈绿能机电股份有限公司

摘要：本发明公开了一种BIM模块化预制建造的吊装定位方法，基于BIM模块化预制建造的IFC标准，建立用于提供预制模块存储空间的预制模块空间，以此作为基础，基于实体单元空间存储的预制模块几何信息，获取基于预制模块的独立坐标系的预制模块的独立边界坐标信息，并进行吊装。在吊装过程中，对每次吊装后的预制模块进行冲突检测，最后确定最终的施工顺序节点信息，完成对预制模块的自动拼接。本发明预制与拼装过程中采用BIM的IFC标准进行实体与属性信息的管理，实现了模块化预制建造的数字化控制与精准施工。

主权项：1.一种BIM模块化预制建造的吊装定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于BIM模块化预制建造的IFC标准，建立用于提供预制模块存储空间的预制模块空间：包括用于提供存储预制模块几何信息的实体单元空间以及用于提供存储预制模块的属性信息的属性信息空间；其中，属性信息空间中所存储的属性信息与实体单元空间中所存储的预制模块几何信息相对应；所述几何信息包括预制模块的边界的长度，预制模块的边界的角度；所述属性信息包括基于预制模块的独立坐标系的独立边界坐标信息、预制模块的施工顺序节点信息、预制模块的全局边界坐标信息；S2：基于实体单元空间存储的预制模块几何信息，获取基于预制模块的独立坐标系的预制模块的独立边界坐标信息；获取基于预制模块的独立坐标系的独立边界坐标信息所采用的方法如下：S21：获取预制模块的边界上的边界参考点坐标；其中，边界参考点满足：式中：表示预制模块独立坐标系中预制模块的上任意一点的x轴方向的坐标；表示预制模块独立坐标系中预制模块上任意一点的y轴方向的坐标；表示预制模块独立坐标系中预制模块上任意一点的z轴方向的坐标；分别边界参考点在预制模块独立坐标系中的x轴方向的坐标，y轴方向的坐标，z轴方向的坐标；S22：根据预制模块几何信息，获取基于独立坐标系的预制模块的边界坐标信息如下： 式中：xb,m表示预制模块独立坐标系中的预制模块的第b条边界上第m个点在x轴上的坐标；yb,m表示预制模块独立坐标系中的预制模块的第b条边界上第m个点在y轴上的坐标；zb,m表示预制模块独立坐标系中的预制模块的第b条边界上第m个点在z轴上的坐标；lb表示预制模块的第b条边界的长度；表示预制模块的第b条边界与x轴的夹角；表示预制模块的第b条边界与y轴的夹角；表示预制模块的第b条边界与z轴的夹角；b表示预制模块的边界的索引编号；m表示边界上的点的索引编号；S3：根据属性信息空间存储的初始的预制模块的施工顺序节点信息和基于独立坐标系的预制模块的边界坐标信息，依次对第k个预制模块进行吊装；S4：根据预制模块冲突检测方法，判断第k个预制模块与第1，……，k-1个预制模块之间是否存在冲突；S5：若第k个预制模块与第1，……，k-1个预制模块之间存在冲突时，则交换第k-1个预制模块和第k个预制模块的施工顺序，更新所述施工顺序节点信息；执行S6；S6：基于更新后的施工顺序节点信息，重复执行S3-S5；直至吊装第K个预制模块时，第K个预制模块与第1，……，K-1个预制模块之间均不存在冲突时，记录此时的施工顺序节点信息作为最终的施工顺序节点信息；执行S7；其中，k表示预制模块的施工顺序节点信息中的预制模块施工顺序的索引编号；K表示预制模块的总数；S7：根据所述最终的施工顺序节点信息，对预制模块进行吊装，以完成对预制模块的自动拼接。

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