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申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明公开了地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置及方法，本发明涉及应力波测试技术领域。通过在纵向方向上设置多个振动应力波采集机构，能够沿地下采矿钻车凿岩机机体的外壁依次分布，从而能够采集地下采矿钻车凿岩机机体不同高度位置上的振动应力波信号；在每个振动应力波采集机构内呈环形设置多个振动应力波采集组件，多个振动应力波采集组件能够在同一水平高度上围绕地下采矿钻车凿岩机机体外壁的四周分布，从而能够采集同一水平高度上不同方位的振动应力波信号，实现同时进行多点位振动应力波的测试，无需对地下采矿钻车凿岩机机体表面进行多点反复多次测试，从而节省了测试步骤和测试时间，大大提高了测试效率。

主权项：1.地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置，包括信号调理器（1）、信号采集仪和控制系统，其特征在于：所述振动应力波测试装置还包括：振动应力波信号采集模组，其包括从上到下依次分布的多个振动应力波采集机构（3），用于采集地下采矿钻车凿岩机机体不同位置上的振动应力波信号，并将采集的多点位振动应力波信号传输至信号调理器（1）；间距调节机构（2），其设置在振动应力波采集机构（3）的一侧，用于同时驱动多个振动应力波采集机构（3）在纵向方向上同时相互远离或同时相互靠近，完成相邻两个振动应力波采集机构（3）之间的等距调节操作；安装臂（4），其固定设置在间距调节机构（2）的侧壁上，用于和外部牵引设备相连接，牵引设备驱动由间距调节机构（2）、振动应力波采集机构（3）、安装臂（4）组成的整体构件移动，并将多个振动应力波采集机构（3）同时套设在地下采矿钻车凿岩机机体外部，为振动应力波信号采集奠定基础；数据传输线（5），其固定设置在信号调理器（1）的外壁上，用于将信号调理器（1）初步处理后的振动应力波信号向信号采集仪传输；所述间距调节机构（2）包括升降套（21），所述升降套（21）的内部为中空结构，其侧壁上开设有与其内部相连通的通槽（22），所述升降套（21）的内部转动设置有变距组件（23），所述升降套（21）的顶部固定设置有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出轴转动贯穿升降套（21）并和变距组件（23）的一端通过联轴器相连接；所述变距组件（23）包括转动设置在升降套（21）内部的传动轴（25），所述传动轴（25）的外壁上分别开设有环形槽（26）、螺旋槽一（27）和螺旋槽二（28），所述环形槽（26）设置在传动轴（25）外壁的中间位置上，所述螺旋槽一（27）和螺旋槽二（28）对称设置在环形槽（26）的两侧；所述振动应力波采集机构（3）包括左右相对设置的测试组件一（31）和测试组件二（32），所述测试组件一（31）和测试组件二（32）的一侧设置有升降滑套（33），所述升降滑套（33）的侧壁上下位置上均固定设置有承载板（34），所述测试组件一（31）和测试组件二（32）的一端活动设置在两个承载板（34）的相对侧壁之间，两个所述承载板（34）之间通过支撑板设置有用于拉动或者推动测试组件一（31）转动的电动推杆（35），所述升降滑套（33）的内壁上固定设置有滑块（36），该滑块（36）滑动设置在螺旋槽一（27）或螺旋槽二（28）的内部，所述升降滑套（33）滑动套设在传动轴（25）的外壁上；所述测试组件一（31）包括弧形支撑臂（311）和均匀开设在弧形支撑臂（311）侧壁上的多个通孔，所述弧形支撑臂（311）的一端固定设置有齿轮（312），且弧形支撑臂（311）外壁靠近齿轮（312）的一侧固定设置有驱动臂（313），所述弧形支撑臂（311）的外壁两侧且和通孔相对的位置上分别设置有导向套（314）和防护组件（315），所述通孔、导向套（314）和防护组件（315）的内部共同设置有用于和地下采矿钻车凿岩机机体外壁相抵并采集振动应力波信号的振动应力波采集组件（316），所述导向套（314）的顶部开设有长条形通槽（317），所述导向套（314）的顶部且位于长条形通槽（317）的一侧开设有用于测量振动应力波采集组件（316）移动距离的刻度线槽（318）；所述测试组件一（31）和测试组件二（32）之间除驱动臂（313）结构外，其他结构均完全相同，所述测试组件一（31）和测试组件二（32）中的齿轮（312）相互啮合连接；所述振动应力波采集组件（316）包括滑动设置在导向套（314）内的伸缩杆（3161）和固定设置在伸缩杆（3161）一端的延长臂（3162），所述延长臂（3162）远离伸缩杆（3161）的一端固定设置有振动应力波传感器（3163），所述伸缩杆（3161）的另一端转动设置有螺纹杆，该螺纹杆贯穿导向套（314）并固定设置有旋钮，螺纹杆和导向套（314）之间通过螺纹连接，所述伸缩杆（3161）的顶部固定设置有指针（3164）。

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百度查询： 山东科技大学 地下采矿钻车凿岩机机体振动应力波测试装置及方法