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申请/专利权人：上海汇博精工电子科技有限公司

摘要：本申请提供一种智能汽车方向盘开关按键检测数据处理方法及系统。该方法通过触摸屏获取作用在触控开关按键阵列的至少一个触控开关按键上的触控检测数据，以利用微控制对触控检测数据进行处理，从而根据触控检测数据中的第一触控区域信息确定第一触控面积，以及根据第二触控区域信息确定第二触控面积，进而使得微控制器根据第一触控面积以及第二触控面积确定第一触控开关按键与第二触控开关按键中的目标触控开关按键，以能够准确地识别驾驶员在方向盘上的触控开关按键上的操作，进而提高了方向盘上触控按键操作识别的准确性和可靠性，减少了误触和漏触的情况发生，提升了驾驶安全性和用户体验。

主权项：1.一种智能汽车方向盘开关按键检测数据处理方法，其特征在于，应用于智能汽车方向盘控制系统，所述智能汽车方向盘控制系统包括方向盘本体、微控制器以及触摸屏，所述微控制器以及所述触摸屏设置在所述方向盘本体中，所述微控制器与所述触摸屏通信连接，所述触摸屏上设置有触控开关按键阵列；所述方法，包括：通过所述触摸屏获取作用在所述触控开关按键阵列的至少一个触控开关按键上的触控检测数据，并将所述触控检测数据发送至所述微控制器，所述触控检测数据包括触控区域信息以及触控时间戳；所述微控制器根据第一触控时间戳与第二触控时间戳确定在预设下限时间窗口内所述触控检测数据包括触发所述触控开关按键阵列中第一触控开关按键的第一触控检测数据以及触发所述触控开关按键阵列中第二触控开关按键的第二触控检测数据，所述第一触控检测数据包括第一触控区域信息以及所述第一触控时间戳，所述第二触控检测数据包括第二触控区域信息以及所述第二触控时间戳；所述微控制器根据所述第一触控区域信息确定第一触控面积，并根据所述第二触控区域信息确定第二触控面积；所述微控制器根据所述第一触控面积以及所述第二触控面积确定所述第一触控开关按键与所述第二触控开关按键中的目标触控开关按键；所述微控制器根据所述第一触控面积以及所述第二触控面积确定所述第一触控开关按键与所述第二触控开关按键中的目标触控开关按键，包括：若所述微控制器确定所述第一触控面积小于预设触控面积阈值，所述第二触控面积大于所述预设触控面积阈值，则确定所述第二触控开关按键为所述目标触控开关按键；若所述微控制器确定所述第一触控面积与所述第二触控面积均大于所述预设触控面积阈值，则利用预设第二确定模型确定所述目标触控开关按键，所述第二确定模型用于比较第一面积比值与第二面积比值之间的差异，所述第一面积比值为所述第一触控面积与第一触控开关按键面积之间的比值，所述第一触控开关按键面积为所述第一触控开关按键的预设有效触控区域的面积，所述第二面积比值为所述第二触控面积与第二触控开关按键面积之间的比值，所述第二触控开关按键面积为所述第二触控开关按键的预设有效触控区域的面积；所述第一触控开关按键与所述第二触控开关按键为相邻的触控开关按键，所述第一触控开关按键与所述第二触控开关按键之间的相邻交接边界为第一边界，所述第一触控区域与所述第二触控区域之间相邻交接的边界至少包括所述第一边界的部分；对应的，所述微控制器根据所述第一触控面积以及所述第二触控面积确定所述第一触控开关按键与所述第二触控开关按键中的目标触控开关按键，还包括：若所述微控制器确定所述第一触控面积与所述第二触控面积均小于所述预设触控面积阈值，则所述微控制器根据所述第一触控区域信息确定所述第一触控区域的第一几何中心在预设参考坐标系下的第一几何中心坐标，以及根据所述第二触控区域信息确定所述第二触控区域的第二几何中心在所述预设参考坐标系下的第二几何中心坐标；所述微控制器利用公式1，并根据所述第一几何中心坐标以及所述第二几何中心坐标确定第一中心偏差特征值以及第二中心偏差特征值，所述公式1为： 其中，所述第一触控开关按键的预设有效触控区域的几何中心到所述第一边界的最小距离，为所述第二触控开关按键的预设有效触控区域的几何中心到所述第一边界的最小距离，所述第一触控开关按键的预设有效触控区域的几何中心在所述预设参考坐标系下坐标为，所述第二触控开关按键的预设有效触控区域的几何中心在所述预设参考坐标系下坐标为；若确定所述微控制器确定所述第一中心偏差特征值小于所述第二中心偏差特征值，则所述第一触控开关按键为所述目标触控开关按键；若确定所述微控制器确定所述第一中心偏差特征值大于所述第二中心偏差特征值，则所述第二触控开关按键为所述目标触控开关按键；若确定所述微控制器确定所述第一中心偏差特征值等于所述第二中心偏差特征值，则根据所述第一触控开关按键面积与所述第二触控开关按键面积确定所述目标触控开关按键，所述目标触控开关按键为所述第一触控开关按键面积与所述第二触控开关按键面积中较小的面积所对应的触控开关按键；在所述微控制器根据所述第一触控面积以及所述第二触控面积确定所述第一触控开关按键与所述第二触控开关按键中的目标触控开关按键之后，还包括：若所述微控制器确定所述第一触控开关按键为所述目标触控开关按键，则响应于所述触控检测数据生产第一触发信号；在预设时间范围内，通过所述触摸屏检测到特征行为，则所述微控制器利用公式4生成所述第二触控开关按键所对应的中心偏差修正系数，所述中心偏差修正系数用于对所述微控制器在下一次检测到所述触控检测数据时，利用所述中心偏差修正系数对所述第二中心偏差特征值进行修正；所述特征行为为以下行为中的至少一种：特征行为1：获取到作用在所述第二触控开关按键的第二触发信号；特征行为2：获取到作用在所述第一触控开关按键的第一更改信号；所述公式4为：其中，为中心偏差衰减系数，，为在预设监控周期内所述触摸屏检测到特征行为的次数。

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