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申请/专利权人：宁波光星健康科技有限公司

摘要：本发明公开了一种按摩机芯,包括行走驱动组件、揉敲按摩组件、径向驱动组件，径向驱动组件包括驱动电机、径向传动机构、传动轴、第一径向齿轮和第二径向齿轮，驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆轴，径向传动机构包括第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第二蜗杆轴，第一蜗杆轴与第一级传动齿轮啮合，第一级传动齿轮通过第二蜗杆轴与第二级传动齿轮向啮合，第二级传动齿轮固定套设于传动轴上，第一径向齿轮和第二径向齿轮分别安装于传动轴上，揉敲按摩组件上设有第一径向齿轮以及第二径向齿条。本发明提供的按摩机芯，结构稳定合理，加工装配方便，而且传动更加平稳，工作噪音低。

主权项：1.一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（3），其特征在于：还包括径向驱动组件（2），所述径向驱动组件（2）包括径向电机（21）、径向传动机构、传动轴（23）、第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25），所述径向电机（21）的输出端传动连接有第一蜗杆轴（22），所述径向传动机构包括第一级传动齿轮（26）、第二级传动齿轮（27）、第二蜗杆轴（28），所述第一蜗杆轴（22）与第一级传动齿轮（26）啮合，所述第一级传动齿轮（26）通过第二蜗杆轴（28）与第二级传动齿轮（27）相啮合，所述第二级传动齿轮（27）固定套设于传动轴（23）上，所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）分别安装于传动轴（23）上，所述揉敲按摩组件（3）上设有与第一径向齿轮（24）相啮合的第一径向齿条（37）以及与第二径向齿轮（25）相啮合的第二径向齿条（38），所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）通过第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）带动揉敲按摩组件（3）完成径向按摩动作；所述揉敲按摩组件（3）包括减速箱（31）、连接杆（33）和曲臂按摩头组件（34），所述曲臂按摩头组件（34）安装于连接杆（33）上，所述减速箱（31）上安装有与连接杆（33）连接的揉捏按摩组件（35），所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）分别安装于减速箱（31）上；所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，所述揉捏传动机构包括揉捏轴（355），所述揉捏轴（355）两端分别与连接杆（33）连接；所述曲臂按摩头组件（34）包括主揉捏臂（343）、活动揉捏臂（344）以及安装于主揉捏臂（343）和活动揉捏臂（344）上的按摩头（342），所述主揉捏臂（343）与连接杆（33）固定连接，所述活动揉捏臂（344）通过转轴与连接杆（33）连接，所述揉捏轴（355）上安装有偏心轮（345），所述偏心轮（345）上安装有轴承（346），所述轴承（346）通过连杆（347）与活动揉捏臂（344）铰接。

全文数据：一种按摩机芯技术领域本发明涉及按摩器材技术领域，特别涉及一种按摩机芯。背景技术生活节奏不断加快，生活压力越来越大。人民收入也随之提高，消费者对人体健康的重视程度前所未有的提高。在这样一个时代大背景下。按摩产品作为一种针对人体健康，休闲的保健产品。越来越受到人民大众的青睐。按摩椅产品是一种保健用品。通过结合古老的中医按摩理论。对人体全身穴位进行精准的推拿。可以达到祛除疲劳，健康养生，医疗保健，以及美容保健的功效。按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩机芯是按摩椅的核心部件，以完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。现有的按摩机芯，体积较大，结构复杂，制造工艺和材料成本较高；同时，安装位置的空间要求比较大，这就会使得按摩椅体积增大，使得整个产品体积庞大，笨重，增加包装、运输等成本，降低销售效率，此外，现有的按摩机芯所需的驱动动力大，而且传动不平稳，工作噪音较大，影响用户使用体验。发明内容针对现有技术的不足和缺陷，提供一种按摩机芯，结构稳定合理，加工装配方便，而且传动更加平稳，工作噪音低。为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件，还包括径向驱动组件，所述径向驱动组件包括驱动电机、径向传动机构、传动轴、第一径向齿轮和第二径向齿轮，所述驱动电机的输出端传动连接有第一蜗杆轴，所述径向传动机构包括第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第二蜗杆轴，所述第一蜗杆轴与第一级传动齿轮啮合，所述第一级传动齿轮通过第二蜗杆轴与第二级传动齿轮向啮合，所述第二级传动齿轮固定套设于传动轴上，所述第一径向齿轮和第二径向齿轮分别安装于传动轴上，所述揉敲按摩组件上设有与第一径向齿轮相啮合的第一径向齿轮以及与第二径向齿轮相啮合的第二径向齿条，所述第一径向齿轮和第二径向齿轮通过第一径向齿轮和第二径向齿条带动揉敲按摩组件完成径向按摩动作。进一步的，所述行走驱动组件包括行走架、安装于行走架上的行走电机以及分别安装于行走架上、下两端的行走主轴和行走从动轴，所述行走主轴和行走从动轴上分别设有行走轮，所述行走主轴上还安装有行走齿轮，所述行走电机的输出端传动连接有与行走齿轮相啮合的行走蜗杆。进一步的，所述揉敲按摩组件包括减速箱、连接杆和曲臂按摩头组件，所述曲臂按摩头组件安装于连接杆上，所述减速箱上安装有与连接杆连接的揉捏按摩组件和敲击按摩组件，所述第一径向齿条和第二径向齿条分别安装于减速箱上。进一步的，所述曲臂按摩头组件包括揉捏臂和安装于揉捏臂两端的按摩头，所述揉捏臂与连接杆连接，揉捏臂与连接杆之间设有拉簧。进一步的，所述揉捏按摩组件包括揉捏电机、揉捏传动机构，所述揉捏电机安装于减速箱上，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆、揉捏皮带轮、揉捏蜗轮和揉捏轴，所述揉捏皮带轮安装于揉捏蜗杆上，所述揉捏皮带轮通过皮带与揉捏电机的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮与揉捏蜗杆啮合，所述揉捏蜗轮安装于揉捏轴上，所述揉捏轴两端分别与连接杆连接。进一步的，所述曲臂按摩头组件包括主揉捏臂、活动揉捏臂以及安装于主揉捏臂和活动揉捏臂上的按摩头，所述主揉捏臂与连接杆固定连接，所述活动揉捏臂通过转轴与连接杆连接，所述揉捏轴上安装有偏心轮，所述偏心轮上安装有轴承，所述轴承通过连杆与活动揉捏臂铰接。进一步的，所述减速箱上设有安装座，所述安装座与减速箱为一体成型结构，所述揉捏电机固定安装于安装座上。进一步的，所述安装座与减速箱之间设有加强筋。进一步的，所述敲击按摩组件包括敲击电机、敲击传动机构，所述敲击电机安装于减速箱上，所述敲击传动机构包括敲击皮带轮、敲击轴、轴承座和球头连杆，所述敲击皮带轮安装于敲击轴上，所述敲击皮带轮通过皮带与敲击电机的输出轴传动连接，所述轴承座连接于敲击轴两端，所述球头连杆一端与轴承座连接，所述球头连杆另一端与连接杆抵接，所述连接杆上设有与球头连杆相配合的球槽。进一步的，所述敲击轴一端设有第一偏心段，所述敲击轴另一端设有第二偏心段；以敲击轴的端面为投影面，所述第一偏心段投影后的圆心与敲击轴投影后的圆心连接形成第一连线，所述第二偏心段投影后的圆心与敲击轴投影后的圆心连接形成第二连线；第一连线与第二连线之间形成有夹角a，所述夹角a的范围在10度至20度之间。本发明的有益效果为：本发明的按摩机芯，通过在径向驱动组件内设置第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第二蜗杆轴，工作时，驱动电机带动第一蜗杆轴转动，第一蜗杆轴带动与之啮合的第一级传动齿轮转动，第一级传动齿轮通过第二蜗杆轴带动第二级传动齿轮转动，第二级传动齿轮带动传动轴转动，通过在传动轴上安装第一径向齿轮和第二径向齿轮，揉敲按摩组件上设有与第一径向齿轮相啮合的第一径向齿轮以及与第二径向齿轮相啮合的第二径向齿条，传动轴转动带动第一径向齿轮和第二径向齿轮转动，从而带动与第一径向齿轮相啮合的第一径向齿轮以及与第二径向齿轮相啮合的第二径向齿条移动，以带动揉敲按摩组件完成径向按摩动作，本发明通过设置两级蜗轮蜗杆传动，从而得到更大的传动比，使驱动电机在小功率的情况下，也能得到满足于径向推出的大扭矩，传动更加平稳，噪音低，而且设置了两组齿轮和齿条配合，使得传动效果更加平稳，用户使用体验更好。附图说明图1是本发明的整体机构示意图。图2是本发明的去除减速箱后结构示意图。图3是本发明的去除减速箱后另一角度结构示意图。图4是本发明的径向驱动组件结构示意图。图5是本发明的减速箱后结构示意图。图6是本发明的揉敲按摩组件结构示意图。图7是本发明的敲击轴结构示意图。图8是本发明的敲击轴投影示意图。图9是本发明的另一实施例结构示意图。图10是本发明的另一实施例中曲臂按摩头组件结构示意图。图中，1.行走驱动组件；11.行走架；12.行走电机；13.行走主轴；14.行走从动轴；15.行走轮；16.行走齿轮；17.行走蜗杆；2.径向驱动组件；21.驱动电机；22.第一蜗杆轴；23.传动轴；24.第一径向齿轮；25.第二径向齿轮；26.第一级传动齿轮；27.第二级传动齿轮；28.第二蜗杆轴；3.揉敲按摩组件；31.减速箱；311.安装座；312.加强筋；32.拉簧；33.连接杆；34.曲臂按摩头组件；341.揉捏臂；342.按摩头；343.主揉捏臂；344.活动揉捏臂；345.偏心轮；346.轴承；347.连杆；35.揉捏按摩组件；351.揉捏电机；352.揉捏蜗杆；353.揉捏皮带轮；354.揉捏蜗轮；355.揉捏轴；36.敲击按摩组件；361.敲击电机；362.敲击皮带轮；363.敲击轴；3631.第一偏心段；3632.第二偏心段；364.轴承座；365.球头连杆；37.第一径向齿条；38.第二径向齿条。具体实施方式结合附图对本发明进一步阐释。参见图1至图8所示的一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件1和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件3以及径向驱动组件2，行走驱动组件1包括行走架11、安装于行走架11上的行走电机12以及分别安装于行走架11上、下两端的行走主轴13和行走从动轴14，行走主轴13和行走从动轴14上分别设有行走轮15，行走主轴13上还安装有行走齿轮16，行走电机12的输出端传动连接有与行走齿轮16相啮合的行走蜗杆17，揉敲按摩组件3安装于行走架11上，当揉敲按摩组件3需要上下移动时，行走电机12工作，行走电机12带动行走蜗杆17转动，行走蜗杆17与行走齿轮16相啮合带动行走齿轮16转动，行走齿轮16带动行走主轴13转动，从而通过行走轮15带动行走架11实现上下移动。揉敲按摩组件3包括减速箱31、连接杆33和曲臂按摩头组件34，曲臂按摩头组件34安装于连接杆33上，连接杆33和曲臂按摩头组件34的数量分别为两个，曲臂按摩头组件34包括揉捏臂341和安装于揉捏臂341两端的按摩头342，揉捏臂341与连接杆33转动连接，揉捏臂341与连接杆33之间设有拉簧32，使得当按摩头342与用户背部相贴合时，揉捏臂341能够相对连接杆33转动一定角度，从而使按摩头342与用户背部之间贴合更好，通过设置拉簧32，避免转动过度，以及当用户不使用时，带动揉捏臂341复位，减速箱31上安装有与连接杆33连接的揉捏按摩组件35和敲击按摩组件36。揉捏按摩组件35包括揉捏电机351、揉捏传动机构，揉捏电机351安装于减速箱31上，减速箱31上设有安装座311，安装座311与减速箱31为一体成型结构，揉捏电机351固定安装于安装座311上，取消掉以往设计中依赖于钣金固定的方式，使结构更加紧凑，安装更加便捷，稳定性更加良好，安装座311与减速箱31之间设有加强筋312，使得连接强度更好，揉捏传动机构包括揉捏蜗杆352、揉捏皮带轮353、揉捏蜗轮354和揉捏轴355，揉捏皮带轮353安装于揉捏蜗杆352上，揉捏皮带轮353通过皮带与揉捏电机351的输出轴传动连接，揉捏电机351的输出轴连接有主动轮，皮带套设于主动轮与揉捏轮之间，揉捏蜗轮354与揉捏蜗杆352啮合，揉捏蜗轮354安装于揉捏轴355上，揉捏轴355为羊角轴，揉捏轴355两端分别与连接杆33连接，当需要实现揉捏功能时，揉捏电机351工作，揉捏电机351通过皮带带动揉捏皮带轮353转动，揉捏皮带轮353带动揉捏蜗杆352转动，揉捏蜗杆352带动与之啮合的揉捏蜗轮354转动，从而带动揉捏轴355转动，由于揉捏轴355为羊角轴，使得揉捏轴355的两端偏心摆动，揉捏轴355与连接杆33连接，从而带动连接杆33摆动，连接杆33带动揉捏臂341和按摩头342左右摆动，类似人手的左右揉捏按摩动作，从而使按摩头342实现揉捏功能。敲击按摩组件36包括敲击电机361、敲击传动机构，敲击电机361安装于减速箱31上，敲击传动机构包括敲击皮带轮362、敲击轴363、轴承座364和球头连杆365，敲击皮带轮362安装于敲击轴363上，敲击皮带轮362通过皮带与敲击电机361的输出轴传动连接，敲击电机361的输出轴安装有主动轮，皮带套设于主动轮与敲击皮带轮362之间，敲击轴363为偏心轴，轴承座364连接于敲击轴363两端，球头连杆365一端与轴承座364连接，球头连杆365另一端与连接杆33抵接，连接杆33上设有与球头连杆365相配合的球槽，当需要实现敲击功能时，敲击电机361工作，敲击电机361通过皮带带动敲击皮带轮362转动，敲击皮带轮362带动敲击轴363转动，敲击轴363带动两端的轴承座364偏心摆动，带动球头连杆365摆动，球头连杆365的球头部与球槽配合，从而带动连接杆33前后摆动，类似于人手的上下敲击按摩动作，从而使按摩头342实现敲击按摩功能。减速箱31上还设有安装孔，减速箱31通过安装孔安装有皮带防护罩，通过皮带防护罩将揉捏皮带和敲击皮带包覆，避免暴露在外而受到损坏。敲击轴363一端设有第一偏心段3631，敲击轴363另一端设有第二偏心段3632；以敲击轴363的端面为投影面，第一偏心段3631投影后的圆心与敲击轴363投影后的圆心连接形成第一连线，第二偏心段3632投影后的圆心与敲击轴363投影后的圆心连接形成第二连线；第一连线与第二连线之间形成有夹角a，夹角a的范围在10度至20度之间，优选的为15度，通过将第一偏心段3631和第二偏心段3632设置为非对称式的，使其具有一定夹角a，从而避免敲击轴363在转动的过程中，敲击轴363所受的外力与敲击轴363的切向力垂直，而导致敲击轴363卡死，保证了敲击轴363能够始终保持转动。径向驱动组件2包括驱动电机21、径向传动机构、传动轴23、第一径向齿轮24和第二径向齿轮25，驱动电机21的输出端传动连接有第一蜗杆轴22，本实施例中驱动电机21的输出轴经加工形成第一蜗杆轴22，径向传动机构包括第一级传动齿轮26、第二级传动齿轮27、第二蜗杆轴28，第一蜗杆轴22与第一级传动齿轮26啮合，第一级传动齿轮26通过第二蜗杆轴28与第二级传动齿轮27向啮合，第二级传动齿轮27固定套设于传动轴23上，第一径向齿轮24和第二径向齿轮25分别安装于传动轴23上，行走架11上固定安装有轴承座364，传动轴23转动安装于轴承座364上，揉敲按摩组件3上设有与第一径向齿轮24相啮合的第一径向齿条37以及与第二径向齿轮25相啮合的第二径向齿条38，减速箱31一端通过转轴与行走架11转动连接，减速箱31另一端安装有第一径向齿条37和第二径向齿条38，第一径向齿条37和第二径向齿条38的两端分别设有限位块，以防止电子限位失效的情况下，第一径向齿轮24和第二径向齿轮25移动过度，而出现误动作损坏设备，第一径向齿条37和第二径向齿条38通过螺丝安装于减速箱31端部的两侧壁上，第一径向齿轮24和第二径向齿轮25通过第一径向齿条37和第二径向齿条38带动揉敲按摩组件3完成径向按摩动作。本发明的按摩机芯，通过在径向驱动组件2内设置第一级传动齿轮26、第二级传动齿轮27、第二蜗杆轴28，工作时，驱动电机21带动第一蜗杆轴22转动，第一蜗杆轴22带动与之啮合的第一级传动齿轮26转动，第一级传动齿轮26通过第二蜗杆轴28带动第二级传动齿轮27转动，第二级传动齿轮27带动传动轴23转动，通过在传动轴23上安装第一径向齿轮24和第二径向齿轮25，揉敲按摩组件3上设有与第一径向齿轮24相啮合的第一径向齿条37以及与第二径向齿轮25相啮合的第二径向齿条38，传动轴23转动带动第一径向齿轮24和第二径向齿轮25转动，从而带动与第一径向齿轮24相啮合的第一径向齿条37以及与第二径向齿轮25相啮合的第二径向齿条38移动，以带动揉敲按摩组件3完成径向按摩动作，本发明通过设置两级蜗轮蜗杆传动，从而得到更大的传动比，使驱动电机21在小功率的情况下，也能得到满足于径向推出的大扭矩，传动更加平稳，噪音低，而且设置了两组齿轮和齿条配合，使得传动效果更加平稳，用户使用体验更好。参见图9至图10所示的本发明的另一实施例中，其主体结构与上一实施例相同，其与上一实施例不同之处在于：曲臂按摩头组件34包括主揉捏臂343、活动揉捏臂344以及安装于主揉捏臂343和活动揉捏臂344上的按摩头342，主揉捏臂343与连接杆33固定连接，活动揉捏臂344通过转轴与连接杆33连接，揉捏轴355上安装有偏心轮345，偏心轮345上安装有轴承346，轴承346通过连杆347与活动揉捏臂344铰接，即活动揉捏臂344的一端设有按摩头342，活动连接臂的另一端与连杆347铰接，活动连接臂的中间通过转轴与连接杆33转动连接，当进行揉捏功能时，揉捏轴355带动连接杆33摆动时带动偏心轮345摆动，偏心轮345外安装有轴承346，轴承346通过连杆347与活动揉捏臂344铰接。使得偏心轮345摆动带动轴承346转动，轴承346通过连杆347带动活动揉捏臂344以转轴为中心摆动，使得活动揉捏臂344上的按摩头342相对主揉捏臂343上的按摩头342发生位置变动，最终实现模拟人手的“抓”的按摩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种按摩机芯,包括带动按摩机芯上下移动的行走驱动组件（1）和用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（3），其特征在于：还包括径向驱动组件（2），所述径向驱动组件（2）包括径向电机（21）、径向传动机构、传动轴（23）、第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25），所述径向电机（21）的输出端传动连接有第一蜗杆轴（22），所述径向传动机构包括第一级传动齿轮（26）、第二级传动齿轮（27）、第二蜗杆轴（28），所述第一蜗杆轴（22）与第一级传动齿轮（26）啮合，所述第一级传动齿轮（26）通过第二蜗杆轴（28）与第二级传动齿轮（27）向啮合，所述第二级传动齿轮（27）固定套设于传动轴（23）上，所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）分别安装于传动轴（23）上，所述揉敲按摩组件（3）上设有与第一径向齿轮（24）相啮合的第一径向齿条（37）以及与第二径向齿轮（25）相啮合的第二径向齿条（38），所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）通过第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）带动揉敲按摩组件（3）完成径向按摩动作。2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述行走驱动组件（1）包括行走架（11）、安装于行走架（11）上的行走电机（12）以及分别安装于行走架（11）上、下两端的行走主轴（13）和行走从动轴（14），所述行走主轴（13）和行走从动轴（14）上分别设有行走轮（15），所述行走主轴（13）上还安装有行走齿轮（16），所述行走电机（12）的输出端传动连接有与行走齿轮（16）相啮合的行走蜗杆（17）。3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉敲按摩组件（3）包括减速箱（31）、连接杆（33）和曲臂按摩头组件（34），所述曲臂按摩头组件（34）安装于连接杆（33）上，所述减速箱（31）上安装有与连接杆（33）连接的揉捏按摩组件（35）和敲击按摩组件（36），所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）分别安装于减速箱（31）上。4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂按摩头组件（34）包括揉捏臂（341）和安装于揉捏臂（341）两端的按摩头（342），所述揉捏臂（341）与连接杆（33）连接，揉捏臂（341）与连接杆（33）之间设有拉簧（32）。5.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，所述揉捏电机（351）安装于减速箱（31）上，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆（352）、揉捏皮带轮（353）、揉捏蜗轮（354）和揉捏轴（355），所述揉捏皮带轮（353）安装于揉捏蜗杆（352）上，所述揉捏皮带轮（353）通过皮带与揉捏电机（351）的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮（354）与揉捏蜗杆（352）啮合，所述揉捏蜗轮（354）安装于揉捏轴（355）上，所述揉捏轴（355）两端分别与连接杆（33）连接。6.根据权利要求5所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述曲臂按摩头组件（34）包括主揉捏臂（343）、活动揉捏臂（344）以及安装于主揉捏臂（343）和活动揉捏臂（344）上的按摩头（342），所述主揉捏臂（343）与连接杆（33）固定连接，所述活动揉捏臂（344）通过转轴与连接杆（33）连接，所述揉捏轴（355）上安装有偏心轮（345），所述偏心轮（345）上安装有轴承（346），所述轴承（346）通过连杆（347）与活动揉捏臂（344）铰接。7.根据权利要求5所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述减速箱（31）上设有安装座（311），所述安装座（311）与减速箱（31）为一体成型结构，所述揉捏电机（351）固定安装于安装座（311）上。8.根据权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述安装座（311）与减速箱（31）之间设有加强筋（312）。9.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述敲击按摩组件（36）包括敲击电机（361）、敲击传动机构，所述敲击电机（361）安装于减速箱（31）上，所述敲击传动机构包括敲击皮带轮（362）、敲击轴（363）、轴承座（364）和球头连杆（365），所述敲击皮带轮（362）安装于敲击轴（363）上，所述敲击皮带轮（362）通过皮带与敲击电机（361）的输出轴传动连接，所述轴承座（364）连接于敲击轴（363）两端，所述球头连杆（365）一端与轴承座（364）连接，所述球头连杆（365）另一端与连接杆（33）抵接，所述连接杆（33）上设有与球头连杆（365）相配合的球槽。10.根据权利要求9所述的一种按摩机芯，其特征在于：所述敲击轴（363）一端设有第一偏心段（3631），所述敲击轴（363）另一端设有第二偏心段（3632）；以敲击轴（363）的端面为投影面，所述第一偏心段（3631）投影后的圆心与敲击轴（363）投影后的圆心连接形成第一连线，所述第二偏心段（3632）投影后的圆心与敲击轴（363）投影后的圆心连接形成第二连线；第一连线与第二连线之间形成有夹角a，所述夹角a的范围在10度至20度之间。

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