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申请/专利权人：深圳前海禾盈科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动钻耳孔机，包括机架、钻耳孔机构和三坐标定位机构，钻耳孔机构和三坐标定位机构并排设置在机架上；三坐标定位机构包括旋转组件、张紧组件、具有水平直线运动导向的X轴运动组件、在水平方向上摆动角度的角度调节组件、具有垂直运动导向的Z轴运动组件。利用三坐标定位机构使外部工件调整好钻孔的角度，方便钻耳孔机构进行对外部工件的一侧表耳进行钻孔，待一侧耳孔钻好后，利用旋转组件将外部工件旋转，调整适当的位置、角度，进行另一侧钻耳孔，该自动钻耳孔机适用于对表壳的表耳的钻孔，解决了现有的装置在对工件的位置、角度调节存在困难的问题，并且还能够降低加工难度。

主权项：1.一种自动钻耳孔机，其特征在于，包括机架、钻耳孔机构和三坐标定位机构，所述钻耳孔机构和所述三坐标定位机构并排设置在所述机架上；所述三坐标定位机构包括旋转组件、张紧组件、具有水平直线运动导向的X轴运动组件、在水平方向上摆动角度的角度调节组件、具有垂直运动导向的Z轴运动组件；所述X轴运动组件固定安装在所述机架上，所述Z轴运动组件安装在所述X轴运动组件上，在X轴运动组件的带动下水平直线运动；所述角度调节组件安装在所述Z轴运动组件上，跟随Z轴运动组件运动；所述张紧组件安装在所述角度调节组件的摆动端，受角度调节组件的驱动摆动角度；所述旋转组件安装在所述张紧组件下方，并且输出端与所述张紧组件固定，驱动张紧组件旋转，外部工件固定在所述张紧组件的顶部；外部工件固定在张紧组件上后，X轴运动组件、Z轴运动组件分别调节外部工件的水平、垂直位置，角度调节组件调节外部工件的角度，使外部工件到达目的位置，之后钻耳孔机构对外部工件进行钻耳孔，在进行一侧耳孔完成后，旋转组件旋转，使外部工件旋转180度，钻耳孔机构对外部工件进行另一侧钻耳孔；所述钻耳孔机构包括调节钻耳孔组件的前后位置的位置调节组件、与三坐标定位机构并排设置的基座、进行钻耳孔操作的钻耳孔组件，所述位置调节组件包括对位气缸、气缸安装座、前后运动板、前后滑块、位于气缸安装座两侧的前后滑轨；所述气缸安装座固定安装在所述基座的侧边上，所述对位气缸固定安装在所述气缸安装座上，所述前后滑轨固定安设在所述基座上，所述前后滑块活动安装在所述前后滑轨上，所述前后运动板固定安装在所述前后滑块上，且前后运动板的侧壁与对位气缸的输出端固定连接，所述钻耳孔组件固定安设在所述前后运动板上，在对位气缸的驱动下，前后运动板水平直线运动，调节钻耳孔组件的位置；所述钻耳孔组件包括左右驱动电机、左右滑轨、左右滑轨安装座、左右运动板，所述左右滑轨安装座固定安设在所述前后运动板上，所述左右滑轨固定安装在所述左右滑轨安装座上，所述左右滑轨上活动安装有左右滑块，所述左右运动板固定安装在所述左右滑块上，与左右滑块一起在左右滑轨上滑动；左右驱动电机的驱动端与所述左右运动板固定连接，通过左右驱动电机驱动左右运动板进行水平直线运动；所述钻耳孔组件还包括旋转电机、旋转电机安装座、主动轮、从动轮、传动皮带、钻头和刀具；所述旋转电机安装座固定安装在所述左右运动板上，所述旋转电机固定安装在所述旋转电机安装座内，所述主动轮固定安装在所述旋转电机的驱动端，所述钻头固定安装在所述左右运动板上，钻头与左右运动板的前进方向平行，所述从动轮固定安装在所述钻头的底端，所述主动轮和所述从动轮通所述传动皮带连接，所述刀具固定安装在所述钻头的顶端；旋转电机驱动主动轮旋转，由传动皮带带动从动轮旋转，进而带动钻头和刀具旋转从而对已经到达目的位置的外部工件进行钻耳孔操作；所述钻耳孔机构还包括给油组件和回油组件；所述给油组件包括固定安装在机架上的油管安装座，所述油管安装座位于所述基座的两侧，所述油管安装座上固定安装有油管，油管连接外部供油机构，所述油管的给油端位于所述钻头上方，为刀具供油；所述回油组件包括设置在机架上的回油口，所述回油口表面呈网状，所述回油口位于所述基座和三坐标定位机构之间；所述钻耳孔机构还包括固定安装在所述左右运动板上的导向座，所述导向座位于所述钻头的侧面，所述导向座上固定安装有导向块，所述导向块上活动安装有导向件，所述导向件与所述钻头平行，所述导向件的顶端固定安装有支撑件，所述支撑件位于所述钻头前方，并且支撑件上开有至少2个支撑孔，所述刀具贯穿所述支撑孔。

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