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申请/专利权人：河北工业大学

摘要：本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉。本发明两种尺寸的轮系可直接安装在机身上，直接实现水陆空多栖应用需求，无需分别制造、安装三种状态的辅助装置，除了降低成本之外，还能起到节约空间的作用。

主权项：1.一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮为陆地前行和水面前行提供动力，可旋转旋翼轮为空中飞行提供飞行动力；超声波测距模块均布在机身的两侧，红外摄像模块均布在机身的前后两侧；可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮相互之间不干涉；所述飞行器有四个可旋转螺旋桨轮和四个可旋转旋翼轮，四个可旋转旋翼轮通过机身连接架分成两组分别固定在机身的前后位置，一个机身连接架上以机身轴线为中心对称布置两个可旋转旋翼轮，连接可旋转旋翼轮的机身连接架的高度高于可旋转螺旋桨轮的轮毂竖直状态的安装高度；机身整体呈底部锥型的正六棱柱结构，六棱柱的前后侧面上通过机身连接架连接可旋转旋翼轮，六棱柱的左右的剩余四个侧面各自安装一个可旋转螺旋桨轮，可旋转螺旋桨轮的旋转支架的竖直安装面与六棱柱的侧面固定，可旋转螺旋桨轮在变换时不与机身发生干涉；机身连接架连接安装可旋转旋翼轮的部分具有向下的竖直弯折部，该弯折部与可旋转旋翼轮的旋转支架的竖直安装面固定在一起，使可旋转旋翼轮的轮毂能呈水平状态和竖直状态；同侧可旋转旋翼轮的布局与可旋转螺旋桨轮不在同一竖直平面，同侧的可旋转旋翼轮与可旋转螺旋桨轮构成倒梯形结构布局；该飞行器机身上还设置有探测装置，所述探测装置包括毒气探测模块、气候探测模块，毒气探测模块为MQ-2烟雾浓度检测模块，气候探测模块为高度气压温度测量传感器模块、温湿度传感器模块、空气质量检测监测仪；当飞行器处于陆地环境时，可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮的轮毂均在相应舵机的驱动下，旋转至竖直状态，为装置提供前行动力；当飞行器处于水中的环境时，舵机驱动可旋转螺旋桨轮的轮毂前置，且此时可旋转螺旋桨轮的电机开始工作，为装置提供前行动力：当飞行器处于空中的环境时，舵机会依据飞行的动力角度需求驱动可旋转螺旋桨轮的轮毂转动一定角度，最大可转动90度，可旋转旋翼轮的轮毂处于水平状态，可旋转旋翼轮电机开始工作，从而提供装置飞行的浮力和动力。

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