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申请/专利权人：浙江普泰克金属制品有限公司

摘要：本发明公开了一种胀壳式预应力注浆锚杆用装配系统，包括机架；运转机构；膨胀螺丝锁紧机构、塑料螺母锁紧机构同步将膨胀螺丝和塑料螺母锁紧在位于螺纹钢第一装配工位内的螺纹钢两端；半球件压装机构将半球件压装于位于中空管第一装配工位内的中空管的远离螺纹钢的一端；机械手将中置料架上的物料分别抓取放置在第一输送机构和第二输送机构上；第一输送机构的出口位于膨胀螺丝锁紧机构的入口端，第二输送机构的出口位于半球件压装机构的入口端；移栽机构使得螺纹钢第二装配工位内的螺纹钢插入到中空管第二装配工位内，整个生产更加集约化，大幅度的减少人工的投入和缩减工序，减少各个工序之间的流转时间和工作量，提高生产效率，提高产能。

主权项：1.一种胀壳式预应力注浆锚杆用装配系统，其特征在于：包括机架（10），所述机架（10）上设置有螺纹钢料架（20）、中空管料架（30）、中置料架（40）以及出料料架（90）；螺纹钢上料机构（61）、中空管上料机构（62）、螺纹钢第一装配工位（71）、螺纹钢第二装配工位（72）、中空管第一装配工位（81）以及中空管第二装配工位（82）；所述螺纹钢上料机构（61）将所述螺纹钢料架（20）上的螺纹钢间歇性的逐个移动至所述螺纹钢第一装配工位（71），所述中空管上料机构（62）将所述中空管料架（30）上的中空管间歇性的逐个移动至所述中空管第一装配工位（81）；运转机构（100），所述运转机构（100）同步将所述螺纹钢第一装配工位（71）的螺纹钢转移至所述螺纹钢第二装配工位（72）、将所述中空管第一装配工位（81）的中空管转移至所述中空管第二装配工位（82）；膨胀螺丝锁紧机构（110）、塑料螺母锁紧机构（120）、半球件压装机构（130）以及六角螺母锁紧机构（150）；所述膨胀螺丝锁紧机构（110）、塑料螺母锁紧机构（120）位于所述螺纹钢第一装配工位（71）的两端，同步将膨胀螺丝和塑料螺母锁紧在位于所述螺纹钢第一装配工位（71）内的螺纹钢两端；所述半球件压装机构（130）位于所述中空管第一装配工位（81）内远离所述膨胀螺丝锁紧机构（110）的一端，所述半球件压装机构（130）将半球件压装于位于所述中空管第一装配工位（81）内的中空管的远离螺纹钢的一端；所述六角螺母锁紧机构（150）位于所述中空管第二装配工位（82）内远离螺纹钢第二装配工位（72）的一端；机械手（180）、第一输送机构（51）以及第二输送机构（52）；所述机械手（180）将中置料架（40）上的物料分别抓取放置在第一输送机构（51）和第二输送机构（52）上；所述第一输送机构（51）的出口位于所述膨胀螺丝锁紧机构（110）的入口端，所述第二输送机构（52）的出口位于所述半球件压装机构（130）的入口端；移栽机构（160），所述移栽机构（160）将所述螺纹钢第二装配工位（72）内的螺纹钢沿其轴向移栽至所述中空管第二装配工位（82）内，使得所述螺纹钢第二装配工位（72）内的螺纹钢插入到所述中空管第二装配工位（82）内；还包括第一推料机构（141）和第二推料机构（142），所述第一推料机构（141）位于所述第一输送机构（51）的出口端，将所述第一输送机构（51）上的膨胀螺丝推送至所述膨胀螺丝锁紧机构（110）的入口内；所述第二推料机构（142）位于所述第二输送机构（52）的出口端，将所述第二输送机构（52）上的半球件推送至所述半球件压装机构（130）的入口内；所述螺纹钢第二装配工位（72）与所述中空管第二装配工位（82）同轴设置；所述运转机构（100）包括往复转动组件（101）、传动轴（102）以及拨杆（103），所述运转机构（100）位于所述螺纹钢第一装配工位（71）和所述螺纹钢第二装配工位（72）之间，所述螺纹钢第一装配工位（71）和所述中空管第一装配工位（81）同轴设置，所述传动轴（102）沿所述螺纹钢第一装配工位（71）和所述中空管第一装配工位（81）的长度方向延伸，所述拨杆（103）沿所述传动轴（102）的长度方向并排布设有多个，所述往复转动组件（101）带动所述传动轴（102）往复摆动。

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