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申请/专利权人：长春通视光电技术股份有限公司
摘要：本发明提出了一种应用于无人机的目标运动状态估测方法，首先通过定位系统持续获取目标位置信息；去除位置信息中的高度信息后进行滤波处理；计算经纬度的差值，建立直角坐标系计算航向角；并在图像上标记预测的航向角，根据目标的航向和速度预测其行驶轨迹。
主权项：1.一种应用于无人机的目标运动状态估测方法，其特征在于：所述方法具体包括以下步骤：步骤1，通过定位系统持续获取目标位置信息；步骤2，去除步骤1位置信息中的高度信息后进行滤波处理；去掉高度信息后，采用卡尔曼滤波算法对经纬度数据进行处理，减少由于设备误差、环境因素导致的噪声和异常值；步骤3，计算经纬度的差值，建立直角坐标系计算航向角；并在图像上标记预测的航向角，根据目标的航向和速度预测其行驶轨迹；结合经纬度1度为111km的差值，当步骤1采集的间隔达到毫秒级时有：计算目标经度差值信息： 计算目标纬度差值信息：ME＝MN-MO×60×1852其中MO为采样前原目标的纬度信息，UO为采样前原目标的经度信息，MN为采样后新目标的纬度信息，UN为采样后新目标的经度信息；以目标的原始位置为中心，正北为Y轴正方向，正东为X轴正方向建立直角坐标系，即现有目标坐标为UE，ME。
全文数据：
权利要求：
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