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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆弹射起步方法、装置及车辆，该方法包括：在检测到弹射起步指令时，响应于驾驶员对加速踏板的踩踏操作获取车辆的第一驱动力矩；基于第一驱动力矩确定需对车轮施加的第一制动压力；第一制动压力用于控制车轮处于静止状态；根据第一制动压力对车轮增压；在车辆满足弹射起步的预设判定条件时，释放第一制动压力。采用上述方法，可以在车辆执行弹射起步功能时，简化驾驶员的操作，且可以避免车轮发生打滑，提高驾驶员的操作体验感。

主权项：1.一种车辆弹射起步方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到弹射起步指令时，响应于驾驶员对加速踏板的踩踏操作获取车辆的第一驱动力矩；基于所述第一驱动力矩确定需对车轮施加的第一制动压力；所述第一制动压力用于控制所述车轮处于静止状态；根据所述第一制动压力对所述车轮增压；在所述车辆满足弹射起步的预设判定条件时，释放所述第一制动压力；其中，所述预设判定条件包括所述第一驱动力矩大于预设驱动力矩的持续时长等于预设时长，或者，驾驶员踩踏所述加速踏板的持续时长等于预设时长；所述基于所述第一驱动力矩确定需对车轮施加的第一制动压力，包括：根据制动压力与驱动力矩之间的预设曲线关系，确定与所述第一驱动力矩对应的第一制动压力；所述预设曲线关系生成步骤如下：获取多组满足预设力矩条件的第二驱动力矩和第二制动力矩；所述预设力矩条件包括所述第二制动力矩为控制所述车轮在所述第二驱动力矩下处于静止状态时所需的力矩；针对任一组所述第二驱动力矩和所述第二制动力矩，基于所述第二制动力矩确定第二制动压力；基于多组所述第二驱动力矩和所述第二制动压力，生成所述预设曲线关系；所述基于所述第二制动力矩确定第二制动压力，包括：确定所述车辆的目标制动系数；将所述第二制动力矩与所述目标制动系数的比值，确定为所述第二制动压力；所述确定所述车辆的目标制动系数，包括：针对任一所述车轮，获取对所述车轮进行制动的制动器的制动参数；所述制动参数包括所述制动器的缸径、摩擦系数以及制动半径；基于所述缸径确定所述制动器与所述车轮的制动面积；将所述制动面积、所述摩擦系数以及所述制动半径的乘积，确定为所述车轮的制动系数；将各个所述车轮的制动系数之和，确定为所述目标制动系数。

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