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申请/专利权人：克罗内斯股份公司
摘要：本发明尤其涉及一种用来运输物体的装置10。该装置10具有引导轨14和至少一个移动装置16，该移动装置带有基体18和用于保持物体的保持器20。所述保持器20围绕枢转轴28可枢转地与所述基体18连接，所述枢转轴28与所述至少一个移动装置16的垂直轴线成角度地定向。一种枢转机构30，其与所述至少一个移动装置16分开布置，并被设计用于使得所述保持器20围绕所述枢转轴28枢转。该装置10可以实现，在对物体的方位有不同要求的情况下，仅用一个移动装置16就能够使得不同的处理装置经过，而无需在此期间由移动装置16转移物体。
主权项：1.一种用来运输物体的装置10，具有：引导轨14；至少一个移动装置16，其带有：-基体18，该基体沿所述引导轨14引导并能单独驱动；以及-用于保持物体的保持器20，其中，所述保持器20围绕枢转轴28可枢转地与所述基体18连接，所述枢转轴28与所述至少一个移动装置16的垂直轴线成角度地定向；和枢转机构30，其与所述至少一个移动装置16分开布置，并被设计用于使得所述保持器20围绕所述枢转轴28枢转，其中：所述至少一个移动装置16具有连接部件32，该连接部件能与所述枢转机构30连接并与所述保持器20连接，其中，所述连接部件32被设计用来在所述枢转机构30的作用下引起所述保持器20的枢转运动，此外其中：能与所述至少一个移动装置16的连接部件32连接的、所述枢转机构30的连接部件36能移动，以便与所述至少一个移动装置16的连接部件32接触和脱离接触；和或所述枢转机构30具有旋转驱动器，所述至少一个移动装置16的连接部件32能利用该旋转驱动器旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 克罗内斯股份公司 用于运输物体的装置和方法
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