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申请/专利权人：中国农业科学院棉花研究所;农业部南京农业机械化研究所

摘要：本发明提供一种作物田间信息采集装置及方法，所述装置包括：采集平台、信息采集组件和履带底盘组件，履带底盘组件上装设有电动丝杠升降杆，电动丝杠升降杆内的丝杠与采集平台的底部连接，信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，障碍物影像采集装置和电动丝杠升降杆分别与控制单元电连接。本发明提供的作物田间信息采集装置及方法，通过将目标作物的信息采集组件装设于可行走的履带底盘组件以及可升降采集平台上，带动信息采集组件向前移动的同时还能够根据目标作物高度影像自适应调整，以实现对目标作物的田间生长信息的自动连续采集，从而为田间作物的精细管理提供快速、准确的数据。

主权项：1.一种作物田间信息采集装置，其特征在于，包括：采集平台、信息采集组件以及可行走的履带底盘组件，所述履带底盘组件上装设有竖直设置的电动丝杠升降杆，所述电动丝杠升降杆内的丝杠与所述采集平台的底部连接，所述信息采集组件布置在所述采集平台和履带底盘组件上，所述信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，所述信息采集组件包括控制单元，所述采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，所述障碍物影像采集装置和所述电动丝杠升降杆分别与所述控制单元电连接，所述控制单元根据所述障碍物影像采集装置获取的目标作物高度影像控制所述电动丝杠升降杆动作，所述障碍物影像采集装置能够获取所述采集平台行走过程中前方的实时影像，实时影像包括田间的实时路况影像以及田间目标作物的高度影像；所述控制单元中包括图像处理模块和丝杠控制模块，所述图像处理模块根据所述采集平台与目标作物的高度影像作实时比对，并将比对结果作为反馈信号传输给丝杠控制模块，当田间作物高度参差不齐时，所述丝杠控制模块能够控制所述电动丝杠升降杆升降，从而使所述采集平台的高度自适应调整，以保证所述信息采集组件中的各传感器能够监测到目标作物的目标采集区域，并且也能够保证整个装置在田间复杂路况的通过性；当所述图像处理模块识别到目标作物的高度影像为空白或者只有目标作物的尖端在图像中显示，则发出反馈信号给所述丝杠控制模块，从而控制所述电动丝杠升降杆带动所述采集平台下降；当所述图像处理模块识别到目标作物的高度影像为目标作物的中间部位，发出另一种反馈信号给丝杠控制模块，从而控制所述电动丝杠升降杆带动所述采集平台上升；对于需要定量分析和采集数据时，可以通过与所述控制单元相连的控制开关关闭所述障碍物影像采集装置与所述电动丝杠升降杆的联动调整，从而使所述采集平台在所述履带底盘组件的带动下保持固定高度前行。

全文数据：一种作物田间信息采集装置及方法技术领域本发明涉及作物生长信息采集领域，更具体地，涉及一种作物田间信息采集装置及方法。背景技术在作物叶片温度和冠层温度直接反应作物的生理活动特征，通过作物冠层和空气温度差可以确定作物水分胁迫情况，为作物进行精准灌溉提供技术支撑，作物冠层数字图像可反应作物群体长势特征，比如覆盖度、叶面积指数、营养状况等，是作物精准管理的前提，如何大面积获取基于地理信息的作物长势及水分特征进而得到地块级的养分、水分、长势分布图是限制作物精准管理的一个因素。目前的作物田间信息采集装置结构简单，无法满足其在复杂的田间环境中大面积获取作物生长信息的要求。发明内容一要解决的技术问题本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种作物田间信息采集装置及方法，通过移动式履带底板带动数据采集部件在田间移动并可根据作物高度自行调节采集部件的高度，以适应不同作物生长环境下的采集需求。二技术方案为了解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供一种作物田间信息采集装置，包括：采集平台、信息采集组件以及可行走的履带底盘组件，所述履带底盘组件上装设有竖直设置的电动丝杠升降杆，所述电动丝杠升降杆内的丝杠与所述采集平台的底部连接，所述信息采集组件布置在所述采集平台和履带底盘组件上，所述信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，所述采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，所述障碍物影像采集装置和所述电动丝杠升降杆分别与所述控制单元电连接，所述控制单元根据所述障碍物影像采集装置获取的目标作物高度影像控制所述电动丝杠升降杆动作。优选地，所述电动丝杠升降杆的底部连接有活动支撑杆，所述行走履带组件上设有与所述活动支撑杆对应的固定支撑杆，所述活动支撑杆套设在所述固定支撑杆内，所述活动支撑杆与所述固定支撑杆在竖直方向上均设有多个定位孔，在所述活动支撑杆与所述固定支撑杆重合的其中一个定位孔中插有定位销。优选地，所述信息采集组件包括图像采集部件、报警器和定位装置，所述采集平台上装设有支撑架，所述支撑架在所述采集平台上向前倾斜，所述图像采集部件装设于所述支撑架的顶部，所述报警器、控制单元和定位装置均装设于所述采集平台上，所述图像采集部件、报警器和定位装置分别与所述控制单元电连接，所述图像采集部件用于获取作物冠层的数字图像，所述定位装置用于提供所述采集平台的地理位置信息，所述控制单元用于控制各传感器对目标作物田间生长数据的采集并存储，所述报警器用于在所述控制单元完成数据存储后的报警提示。优选地，所述履带底盘组件包括左、右平行设置的两条行走履带，两条所述行走履带上装设有对称设置的所述电动丝杠升降杆，所述履带底盘组件还包括：驱动控制器和动力蓄电池，所述动力蓄电池为所述行走履带提供电源，所述驱动控制器控制所述行走履带移动，所述驱动控制器与所述控制单元电连接。优选地，所述信息采集组件还包括温度传感器，所述温度传感器为多组，所述多组温度传感器与所述控制单元电连接，在所述电动丝杠升降杆外侧架设有水平支架，所述水平支架上装设有多个安装杆，每个所述安装杆上设有一组所述温度传感器。优选地，所述信息采集组件还包括土壤温湿度传感器，所述行走履带的内侧设有自动升降装置，所述土壤温湿度传感器装设于所述自动升降装置的自由端，所述土壤温湿度传感器与所述控制单元电连接，所述自动升降装置用于将所述土壤温湿度传感器插入到目标作物的田间土壤中。优选地，所述采集装置还包括遥控器，所述遥控器上设有电信号触发按钮、显示屏、操纵杆以及信号发送器，所述控制单元内设有与所述信号发送器配对的信号接收器，所述电信号触发按钮用于触发所述控制单元进行目标作物田间生长数据的采集和存储，所述操纵杆用于远程操控所述履带底盘组件移动，所述显示屏用于显示所述障碍物影像采集装置获取的实时图像。优选地，所述控制单元包括定时存储模块和外部电信号触发存储模块，所述定时存储模块根据预设的时间间隔进行目标作物田间生长数据进行采集和存储，所述外部电信号触发存储模块根据接收的所述遥控器发出的外部电信号进行目标作物田间生长数据的采集和存储。根据本发明的另一方面，提供一种方法，包括：手动预调所述采集平台的高度，使其高于目标作物的冠层区域；操控所述履带底盘组件行走，同时控制所述信息采集组件对目标作物的田间生长数据进行采集和存储，所述采集平台根据所述障碍物影像采集装置获取的目标作物高度自适应调整；其中，所述履带底盘组件的行走方向根据所述障碍物影像采集装置获取的前方实时影像进行调整以避开障碍物。优选地，所述方法还包括：所述驱动控制器根据设定的目标位置和导航数据控制所述履带底盘组件行走，且所述信息采集组件根据预设的时间间隔对目标作物的田间生长数据进行采集和存储。三有益效果本发明提供的作物田间信息采集装置及方法，通过将目标作物的信息采集组件装设于可行走的履带底盘组件以及可升降采集平台上，能够带动信息采集组件向前移动的同时还能够根据目标作物的高度影像自适应调整，以实现对目标作物的田间生长信息的自动连续采集，从而为田间作物的精细管理提供快速、准确的数据。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例的一种作物田间信息采集装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的左视图；图4为本发明实施例的一种作物田间信息采集装置适配的遥控器结构示意图；附图标记：1-履带底盘组件；2-采集平台；3-电动丝杠升降杆；4-障碍物影像采集装置；5-活动支撑杆；6-固定支撑杆；7-定位销；8-图像采集部件；9-报警器；10-控制单元；11-定位装置；12-支撑架；13-温度传感器；14-土壤温湿度传感器；15-行走履带；16-驱动控制器；17-动力蓄电池；18-驱动链；19-驱动电机；20-减速器；21-遥控器；22-水平支架；23-U型螺栓；24-安装杆；25-自动升降装置；26-电信号触发按钮；27-显示屏；28-操纵杆；29-开关；30-天线。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。参考图1、图2和图3，本发明实施例提供一种作物田间信息采集装置，包括:履带底盘组件1、采集平台2以及信息采集组件，履带底盘组件1用于为采集装置提供移动的驱动力，采集平台2用于装设信息采集组件内的各种采集元件以及控制单元10，本实施例中在履带底盘组件1上装设有竖直设置的电动丝杠升降杆3用于调节采集平台2的高度。其中，采集平台2的底部通过电动丝杠升降杆3进行支撑，并且丝杠与采集平台2的底部固定连接，电动丝杠升降杆3包括杆体、丝杠以及电机，电动丝杠升降杆3与控制单元10电连接，电动丝杠升降杆3用于控制电机工作，从而带动丝杠在杆体内上下运动，因而通过控制单元10即可控制采集平台2的升降。信息采集组件包括多个数据采集传感器，根据各传感器的实际采集作用分布在采集平台2和履带底盘组件1上，信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据。进一步地，采集平台2的前部装设有障碍物影像采集装置4，具体可装设在采集平台2前部的靠下位置，并与采集平台2固定连接，二者基本处于同一水平面。障碍物影像采集装置4可使用红外影像或者光学影像采集元件，障碍物影像采集装置4也与控制单元10电连接，障碍物影像采集装置4能够获取采集平台2行走过程中前方的实时影像，实时影像包括田间的实时路况影像以及田间目标作物的高度影像。田间的实时路况可通过控制单元10传送给远程操控人员参考，从而使整个装置避开障碍物行走。其中，控制单元10中包括图像处理模块和丝杠控制模块，图像处理模块根据采集平台2与目标作物的高度影像作实时比对，并将比对结果作为反馈信号传输给丝杠控制模块，当田间作物高度参差不齐时，丝杠控制模块能够控制电动丝杠升降杆3升降，从而使采集平台2的高度自适应调整，以保证信息采集组件中的各传感器能够监测到目标作物的目标采集区域，并且也能够保证整个装置在田间复杂路况的通过性。具体地，当图像处理模块识别到采集平台2的高度高于目标作物的高度时，比如：目标作物的高度影像为空白或者只有目标作物的尖端在图像中显示，则发出反馈信号给丝杠控制模块，从而控制电动丝杠升降杆3带动采集平台2下降；反之，当图像处理模块识别到采集平台2的高度低于目标作物的高度时，比如：采集的目标作物的高度影像为目标作物的中间部位，发出另一种反馈信号给丝杠控制模块，从而控制电动丝杠升降杆3带动采集平台2上升。其中的两种反馈信号具体可以采用高、低电平表示。当然，对于需要定量分析和采集数据时，可以通过与控制单元10相连的控制开关关闭障碍物影像采集装置4与电动丝杠升降杆3的联动调整，从而使采集平台2在履带底盘组件1的带动下保持固定高度前行。上述实施例提供的作物田间信息采集装置，通过将目标作物的信息采集组件装设于可行走的履带底盘组件以及可升降采集平台上，能够带动信息采集组件向前移动的同时还能够根据目标作物高度影像自适应调整，以实现对目标作物的田间生长信息的自动连续采集，从而为田间作物的精细管理提供快速、准确的数据，装置操作简单，实用性强。在上述实施例的基础上，为了适应各种不同类型作物的生长信息采集，将电动丝杠升降杆3设计为可手动调节升降的结构，这样可根据观察的作物高度进行预调节，一方面能够弥补自动调节在行程上的限制，另一方面对于标准株高的目标作物只需要预先手动调整高度即可。具体地，在电动丝杠升降杆3的底部连接有活动支撑杆5，活动支撑杆5可与电动丝杠升降杆3底部一体成型，行走履带组件1上设有与活动支撑杆5对应的固定支撑杆6，活动支撑杆5套设在固定支撑杆6内，并且活动支撑杆5与固定支撑杆6在竖直方向上均排布有多个定位孔，在活动支撑杆5与固定支撑杆6重合的其中一个定位孔中插有定位销7，调节定位销7的位置即可手动调节电动丝杠升降杆3以及采集平台2的高度。在上述实施例中，进一步地，履带底盘组件1包括两条平行的行走履带15，行走履带15分别位于整个采集装置底部的左右两侧，两条行走履带上装设有对称设置的电动丝杠升降杆3，即电动丝杠升降杆3的数目为偶数且均匀设置在两条行走履带15上，这样的对称设计能够使采集平台2的支撑更加稳定可靠，本实施例中采用四根电动丝杠升降杆3分别对采集平台2底部的四个角进行支撑，每根采集平台2与电动丝杠升降杆3的丝杆连接处均安装有加强筋，以保证结构的稳定性。履带底盘组件1还包括：驱动控制器16和动力蓄电池17，并且每条行走履带上均设有驱动链18、驱动电机19和减速器20，动力蓄电池17为行走履带15提供电源，驱动控制器16与控制单元10电连接，用于控制驱动电机19运转，经减速器20及驱动链18而驱动行走履带15行走。其中，驱动控制器16可根据导航数据和目标位置设置自动行走程序，也可根据适配的遥控器进行远程操控其前进、后退、左右转向和行走速度等，驱动控制器16可根据障碍物影像采集装置4实时分析障碍物位置和距离来驱动行走履带15行走。此外，驱动控制器16可通过控制单元10与外部的遥控器21无线连接，从而通过遥控器21间接控制行走履带15的行走。在上述实施例中，信息采集组件具体包括：图像采集部件8、报警器9、控制单元10、定位装置11、温度传感器13以及土壤温湿度传感器14，采集平台2上装设有支撑架12，图像采集部件8装设于支撑架12的顶部，支撑架12在采集平台2上向前倾斜以保证图像采集部件8能够获取到采集平台下方的作物冠层图像；报警器9、控制单元10和定位装置11均装设于采集平台2上，图像采集部件8、报警器9、温度传感器13、土壤温湿度传感器14和定位装置11分别与控制单元10电连接。其中，图像采集部件8用于获取作物冠层的数字图像，定位装置11用于提供采集平台2的地理位置信息，温度传感器13用于获取目标作物叶片或冠层的温度，土壤温湿度传感器14用于测量目标作物田间土壤的温湿度，控制单元10用于控制各传感器对目标作物田间生长数据的采集并存储，报警器9用于在所述控制单元10完成数据存储后的报警提示。在上述实施例中，为了使目标作物冠层温度测量的更加准确，温度传感器13根据需要设置有多组，每组包括上下分布的两个温度传感器13，在电动丝杠升降杆3的外侧杆体上架设有水平支架22，水平支架22横跨左右两根电动丝杠升降杆3并通过U型螺栓23固定，U型螺栓23便于杆件的固定，水平支架22的高度可根据目标作物的株高进行预调节，以保证能够监测到目标作物叶片或冠层温度。水平支架22上装设有多个安装杆24，每个安装杆24都与水平支架22垂直连接，一根安装杆24对应设有一组温度传感器13，安装杆24与水平支架22上都设有多个用于调节位置的安装孔。最终控制单元10存储的温度值为各温度传感器13测得的结果的平均值。此外，为了实现土壤温湿度传感器14在田间土壤中的插入和提起，在行走履带15的内侧设有自动升降装置25，土壤温湿度传感器14装设于自动升降装置25的自由端，自动升降装置25可由人工远程控制或者根据行走履带15工作时自动将土壤温湿度传感器14插入到目标作物的田间待测土壤中，并在完成土壤中温湿度采集后从土壤中提起土壤温湿度传感器14，此时，自动升降装置25的控制器与行走履带15的驱动控制器16联动。在上述各实施例中，参考图4，作物田间信息采集装置还包括配套的遥控器21，遥控器21与驱动控制器16和控制单元10通过无线模块进行连接，遥控器21上具体包括：电信号触发按钮26、显示屏27、操纵杆28、开关29以及天线30，开关29用于控制整个遥控器21的电源通断，天线30用于加强无线模块信号的发送和接收，无线模块包括信号发送模块和信号接收模块，其中，信号发送模块置于遥控器21中，信号接收模块置于控制单元10中。电信号触发按钮26用于触发控制单元10对目标作物田间生长数据的采集和存储，操纵杆28用于操控者远程操控驱动控制器16进而控制履带底盘组件1的前进、后退及转弯，显示屏27用于显示障碍物影像采集装置4获取的实时图像，操控者可根据实时图像来操控履带底板组件1的行走路线，从而实现信息采集组件在田间对作物生长信息的全面快速采集。进一步地，信息采集组件中的控制单元10内部设有定时存储模块和外部电信号触发存储模块，定时存储模块根据预设的时间间隔进行目标作物田间生长数据进行采集和存储，此种模式适用于大面积无特殊分类的作物种植模式的数据采集；外部电信号触发存储模块根据接收的遥控器21发出的外部电信号进行目标作物田间生长数据的采集和存储，外部电信号触发存储模块通过判断有无外部电信号触发决定数据存储与否。具体地，控制单元10中的数据采集器包括多个通道，其中一个通道连接遥控开关，当按下遥控器21上的电信号触发按钮26时，控制单元10上的遥控开关接到电信号，同时给数据采集器一个电信号，数据采集器收到电信号运行数据采集和存储程序，数据存储完毕采集器另外一个通道给出电信号触发报警器9发出警报音，表示数据采集完毕，完成一个采集循环，等待下次外部信号的触发。并且可将采集装置移动到下一目标位置继续进行数据采集，此种模式适用于试验地不同处理有针对性的数据采集。本发明实施例还提供一种基于上述实施例中作物田间信息采集装置进行采集的方法，包括：手动预调采集平台2的高度，使其高于目标作物的冠层区域内，以保证能够采集到其下方的作物冠层数据；远程操控履带底盘组件1行走，同时控制信息采集组件对目标作物的田间生长数据进行采集和存储，采集平台根据障碍物影像采集装置4获取的目标作物高度自适应调整；其中，履带底盘组件1的行走方向根据障碍物影像采集装置4获取的前方实时影像进行调整以避开障碍物。具体地，当田间作物高度参差不齐时，采集平台2的高度能够自适应调整，以保证信息采集组件中的各传感器能够监测到目标作物的目标采集区域，并且也能够保证整个装置在田间复杂路况的通过性。具体地，当障碍物影像采集装置4检测到采集平台2的高度高于目标作物的高度时，障碍物影像采集装置4发出信号给电动丝杠升降杆3的控制器，从而将采集平台2下降；反之，当障碍物影像采集装置4检测到采集平台2的高度低于目标作物的高度时，障碍物影像采集装置4发出信号给电动丝杠升降杆3的控制器，从而将采集平台2上升。在上述实施例的基础上，进一步地，驱动控制器16根据设定的目标位置和导航数据控制履带底盘组件1行走，且信息采集组件根据预设的时间间隔对目标作物的田间生长数据进行采集和存储。工作时，操控者可选择手动或自动控制履带底盘组件1行走。手动控制时，操作人员采用遥控器21远程控制履带底盘组件1动作，实现底盘前进后退、左右转向以及控制行进速度，操控时可参考障碍物检影像采集装置回传的图像数据进行操作，同时控制控制单元10进行数据采集；自动控制时，驱动控制器16结合操控者设定的目标位置、导航数据通过障碍物影像采集装置实时图像信息分析障碍物位置及距离，进而实现避障，同时控制单元10根据设定的时间间隔进行各传感器的数据采集。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种作物田间信息采集装置，其特征在于，包括：采集平台、信息采集组件以及可行走的履带底盘组件，所述履带底盘组件上装设有竖直设置的电动丝杠升降杆，所述电动丝杠升降杆内的丝杠与所述采集平台的底部连接，所述信息采集组件布置在所述采集平台和履带底盘组件上，所述信息采集组件用于采集并存储目标作物的田间生长数据，所述信息采集组件包括控制单元，所述采集平台前部装设有障碍物影像采集装置，所述障碍物影像采集装置和所述电动丝杠升降杆分别与所述控制单元电连接，所述控制单元根据所述障碍物影像采集装置获取的目标作物高度影像控制所述电动丝杠升降杆动作。2.根据权利要求1所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述电动丝杠升降杆的底部连接有活动支撑杆，所述行走履带组件上设有与所述活动支撑杆对应的固定支撑杆，所述活动支撑杆套设在所述固定支撑杆内，所述活动支撑杆与所述固定支撑杆在竖直方向上均设有多个定位孔，在所述活动支撑杆与所述固定支撑杆重合的其中一个定位孔中插有定位销。3.根据权利要求2所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件还包括图像采集部件、报警器和定位装置，所述采集平台上装设有支撑架，所述支撑架在所述采集平台上向前倾斜，所述图像采集部件装设于所述支撑架的顶部，所述报警器、控制单元和定位装置均装设于所述采集平台上，所述图像采集部件、报警器和定位装置分别与所述控制单元电连接，所述图像采集部件用于获取作物冠层的数字图像，所述定位装置用于提供所述采集平台的地理位置信息，所述控制单元用于控制各传感器对目标作物田间生长数据的采集并存储，所述报警器用于在所述控制单元完成数据存储后的报警提示。4.根据权利要求3所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述履带底盘组件包括左、右平行设置的两条行走履带，两条所述行走履带上装设有对称设置的所述电动丝杠升降杆，所述履带底盘组件还包括：驱动控制器和动力蓄电池，所述动力蓄电池为所述行走履带提供电源，所述驱动控制器控制所述行走履带移动，所述驱动控制器与所述控制单元电连接。5.根据权利要求4所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件还包括温度传感器，所述温度传感器为多组，所述多组温度传感器与所述控制单元电连接，在所述电动丝杠升降杆外侧架设有水平支架，所述水平支架上装设有多个安装杆，每个所述安装杆上设有一组所述温度传感器。6.根据权利要求4所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述信息采集组件还包括土壤温湿度传感器，所述行走履带的内侧设有自动升降装置，所述土壤温湿度传感器装设于所述自动升降装置的自由端，所述土壤温湿度传感器与所述控制单元电连接，所述自动升降装置用于将所述土壤温湿度传感器插入到目标作物的田间土壤中。7.根据权利要求3所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器上设有电信号触发按钮、显示屏、操纵杆以及无线模块，所述电信号触发按钮用于触发所述控制单元进行目标作物田间生长数据的采集和存储，所述操纵杆用于远程操控所述履带底盘组件移动，所述显示屏用于显示所述障碍物影像采集装置获取的实时图像。8.根据权利要求7所述的作物田间信息采集装置，其特征在于，所述控制单元包括定时存储模块和外部电信号触发存储模块，所述定时存储模块根据预设的时间间隔进行目标作物田间生长数据进行采集和存储，所述外部电信号触发存储模块根据接收的所述遥控器发出的外部电信号进行目标作物田间生长数据的采集和存储。9.一种基于权利要求2-8任一所述作物田间信息采集装置进行采集的方法，其特征在于，包括：手动预调所述采集平台的高度，使其高于目标作物的冠层区域；操控所述履带底盘组件行走，同时控制所述信息采集组件对目标作物的田间生长数据进行采集和存储，所述采集平台根据所述障碍物影像采集装置获取的目标作物高度自适应调整；其中，所述履带底盘组件的行走方向根据所述障碍物影像采集装置获取的前方实时影像进行调整以避开障碍物。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：所述驱动控制器根据设定的目标位置和导航数据控制所述履带底盘组件行走，且所述信息采集组件根据预设的时间间隔对目标作物的田间生长数据进行采集和存储。

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