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用于全自动果饮机的果饮杯输送装置 

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申请/专利权人:南京市柠萌机器人有限责任公司

摘要:本实用新型提供了一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置,包括平移支架、平移电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带、平移导轨、平移滑块和夹爪组件;平移电机、平移导轨固定在平移支架上;平移滑块可滑动的安装在平移导轨上;主动皮带轮安装在平移电机的输出轴上,从动皮带轮可转动的安装在平移支架上;主动皮带轮和从动皮带轮通过传动皮带传动连接;平移滑块的一侧与传动皮带固定连接设置;通过夹爪组件夹持住果饮杯,然后通过平移电机带动平移支架在平移导轨上滑动,将果饮杯输送至目标位置,以便向果饮杯内添加特定果饮原料,使果饮杯的输送过程更平稳,不会出现原料洒出来的情况,减少原料的损耗,提高生产环境的清洁度。

主权项:1.一种用于全自动果饮机的果饮杯输送装置,其特征在于,包括平移支架273、平移电机271、主动皮带轮2711、从动皮带轮274、传动皮带278、平移导轨277、平移滑块275和夹爪组件272;平移电机271、平移导轨277固定在平移支架273上;平移滑块275可滑动的安装在平移导轨277上;主动皮带轮2711安装在平移电机271的输出轴上,从动皮带轮274可转动的安装在平移支架273上;主动皮带轮2711和从动皮带轮274通过传动皮带278传动连接;平移滑块275的一侧与传动皮带278固定连接设置;所述夹爪组件272包括夹爪电机276、主动齿轮2724和两个对称设置的夹爪构件;所述夹爪构件包括夹爪轴2722、C形爪钩2721和从动齿轮2723;夹爪轴2722可转动的安装在平移支架273上;从动齿轮2723固定在夹爪轴2722上;两个夹爪构件的从动齿轮2723啮合传动,其中一个从动齿轮2723与所述主动齿轮2724啮合传动;C形爪钩2721的一端与从动齿轮2723固定连接设置。

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权利要求:

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