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申请/专利权人：中国久远高新技术装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种驱动单元及多自由度可调的高精度蜗轮丝杆升降机构，驱动单元包括：驱动装置，其上设置有传动轴；旋转编码器，安装在所述传动轴上；常开离合器，安装在所述传动轴一端；蜗轮丝杆升降机，安装在所述传动轴另一端相连接。本实施例的驱动单元可以进行任意组合，由于其具有旋转编码器，因此传动轴旋转的圈数可精确测得，从而通过控制传动轴的圈数可以精确地控制蜗轮丝杆升降机的升降高度。通过分别控制每个驱动单元的升降，从而能精确控制安装板的升降、俯仰姿态、横滚姿态。经测试，本蜗轮丝杆升降机构重复定位误差小于100微弧度。
主权项：1.一种驱动单元，其特征在于，包括：驱动装置，其上设置有传动轴；旋转编码器，安装在所述传动轴上；常开离合器，安装在所述传动轴一端；蜗轮丝杆升降机，安装在所述传动轴另一端相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国久远高新技术装备有限公司 一种驱动单元及多自由度可调的高精度蜗轮丝杆升降机构
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