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申请/专利权人：浙江云澎智能制造有限公司
摘要：一种防止餐食滑落的送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体包括移动底座、顶座、若干支撑杆和若干隔板。隔板上设置有夹紧结构。夹紧结构包括电机、主动齿轮、从动齿轮和三根夹杆。隔板的内部开设有圆形空腔。隔板的顶端开设有三个条形滑槽。从动齿轮和主动齿轮均通过转轴转动连接于圆形空腔内且相互啮合。从动齿轮上开设有三个弧形通槽。三根夹杆分别对应三个条形滑槽，夹杆的顶端位于隔板的上方，夹杆的底端以配合连接的方式依次穿过条形滑槽和弧形通槽，且固定有限位块，限位块的底端与圆形空腔的内底壁贴合。本实用新型能够夹紧装载餐食的器皿，使餐食稳定地放置在隔板上，避免餐食在运送的过程中因产生颠簸而从隔板上滑落。
主权项：1.一种防止餐食滑落的送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动底座1、顶座2以及若干连接于移动底座1和顶座2之间的支撑杆3，若干所述支撑杆3之间连接有若干上下间隔布置的隔板4，其特征在于：所述隔板4上设置有用于夹紧餐食器皿的夹紧结构，所述夹紧结构包括电机9、主动齿轮10、从动齿轮11和三根夹杆12，所述隔板4的内部开设有圆形空腔13，所述隔板4的顶端开设有三个条形滑槽14，三个所述条形滑槽14以圆形空腔13的中心位置为圆心呈环状阵列分布且均与圆形空腔13相通，所述从动齿轮11通过转轴转动连接于圆形空腔13的内部中心位置，所述从动齿轮11上开设有三个弧形通槽15，三个所述弧形通槽15分别对应三个条形滑槽14，所述主动齿轮10通过转轴转动连接于圆形空腔13的内部边沿位置，且与从动齿轮11啮合，所述电机9安装于隔板4的顶端边沿位置用于驱动主动齿轮10旋转，三根所述夹杆12分别对应三个条形滑槽14，所述夹杆12的顶端位于隔板4的上方，所述夹杆12的底端以配合连接的方式依次穿过条形滑槽14和弧形通槽15，且固定有限位块16，所述限位块16的底端与圆形空腔13的内底壁贴合。
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权利要求：
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