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申请/专利权人：江西旭昇电子股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种线路板钻孔全自动退PIN分板装置，包括机架、设于所述机架用于输送生产板的输送装置、设于所述输送装置进料端的第一暂存平台、设于所述输送装置出料端的缓存区、设于所述缓存区一侧的第二暂存平台、设于所述输送装置上的支撑座、与所述支撑座滑动连接的两台退PIN机、设于所述支撑座用于检测生产板上PIN孔距的孔距测量装置、设于所述输送装置一侧的第一协作机器人、设于缓存区一侧的第二协作机器人、以及控制装置；所述控制装置控制两台退PIN机的间距与生产板上PIN孔距相当，并控制两台退PIN机同时完成退PIN动作。本实用新型提供的线路板钻孔全自动退PIN分板装置，提高了工作效率，减少了人员接触面板，提高了产品质量。
主权项：1.一种线路板钻孔全自动退PIN分板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架用于输送生产板的输送装置、设于所述输送装置进料端的第一暂存平台、设于所述输送装置出料端的缓存区、设于所述缓存区一侧的第二暂存平台、设于所述输送装置上的支撑座、与所述支撑座滑动连接的两台退PIN机、设于所述支撑座用于检测生产板上PIN孔距的孔距测量装置、设于所述输送装置一侧用于将第一暂存平台的待退PIN板抓取至输送装置的第一协作机器人、设于所述缓存区一侧用于识别缓存区的生产板类型并将对应的生产板分类抓取至第二暂存平台的第二协作机器人、以及控制装置；所述退PIN机具有用于驱动其沿支撑座滑动的驱动装置；所述孔距测量装置与控制装置电连接，所述控制装置与所述驱动装置电连接，控制两台退PIN机的间距与生产板上PIN孔距相当；所述控制装置与退PIN机电连接，控制两台退PIN机同时完成退PIN动作。
全文数据：
权利要求：
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