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申请/专利权人：天津市大然科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种伺服关节长期断电位置记忆装置，属于机器人及智能装备技术领域，包括装置本体，装置本体用于对关节和编码器供电，装置本体内部设置有PCBA和与PCBA相连的电池，PCBA上安装有切换电路，外接电源与PCBA相连供电时，切换电路自动关闭电池，并接入电源管理电路的充电电路对电池进行充电，充满自动停止充电，编码器由外接电源供电；外接电源与PCBA断开时，切换电路自动接入电池，电池对编码器进行供电以保持编码器中的信息不丢失。本实用新型编码器的电源来源于外接电源或电池，通过切换电路和升压电路进行切换、供电和充电，在无须增大关节体积和内置电池的情况下实现长时效，多关节电源管理。
主权项：1.一种伺服关节长期断电位置记忆装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体用于对关节和编码器供电，所述装置本体内部设置有PCBA和与PCBA相连的电池，所述PCBA上安装有切换电路，外接电源与PCBA相连供电时，所述切换电路自动关闭电池，并接入电源管理电路的充电电路对电池进行充电，编码器由外接电源供电；外接电源与PCBA断开时，所述切换电路自动接入电池，所述电池对编码器进行供电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市大然科技有限公司 一种伺服关节长期断电位置记忆装置
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