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申请/专利权人：国讯芯微(苏州)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种视驱控一体控制器，包括：CPU，所述CPU具有第一核心和第二核心，所述第一核心运行第一系统，所述第一系统用于收集和处理图像信息，得到视觉信息，并根据所述视觉信息生成控制指令，所述第二核心运行第二系统，所述第二系统用于读取所述控制指令，并根据所述控制指令生成调度信息；FPGA，所述FPGA通过PCIE总线与所述第二核心连接，所述FPGA用于外接驱动器，所述FPGA根据所述调度信息控制与其相连的驱动器动作。该视驱控一体控制器将视觉检测、伺服驱动和运动控制三大核心功能集成于一体，从而简化了整个机器人系统的结构，降低了机器人系统的复杂性，提高了机器人系统的整体性能和作业效率。
主权项：1.一种视驱控一体控制器，其特征在于，包括：CPU，所述CPU具有第一核心和第二核心，所述第一核心运行第一系统，所述第一系统用于收集和处理图像信息，得到视觉信息，并根据所述视觉信息生成控制指令，所述第二核心运行第二系统，所述第二系统用于读取所述控制指令，并根据所述控制指令生成调度信息；FPGA，所述FPGA通过PCIE总线与所述第二核心连接，所述FPGA用于外接驱动器，所述FPGA根据所述调度信息控制与其相连的驱动器动作。
全文数据：
权利要求：
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