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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明涉及航天器制导与控制领域，公开了一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法，构建轴向不可控的拦截器制导控制一体化模型，为了提升控制系统在存在测量噪声和外界干扰情况下的鲁棒性，提出了一种基于tanh函数的非奇异固定时间滑模面，在导引头视场约束和拦截器惯性参数未知的情况下，结合参数辨识理论设计自适应的姿态轨道联合控制系统，应用固定时间控制理论设计用于空间拦截器末制导阶段的制导律与姿态跟踪控制器，本发明综合考虑了拦截过程中姿态与轨道之间的耦合效应，以及拦截器自身模型的不确定性，最终在测量噪声、模型不确定性和姿态轨道耦合等不利因素下，实现拦截航天器在末制导阶段对目标的精准打击。
主权项：1.一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、建立拦截航天器和攻击航天器的相对轨道动力学模型；步骤2、建立航天器的相对姿态动力学模型；步骤3、基于终端滑模变结构控制方法可能存在的奇异性问题，设计基于tanh函数的非奇异固定时间滑模面；步骤4、基于拦截航天器自身惯性参数，结合参数辨识理论设计自适应姿态轨道联合系统；步骤5、基于步骤3和步骤4设计考虑视场约束的固定时间姿态跟踪控制器和末制导律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于参数识别的大气层外拦截器制导控制一体化方法
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