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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：噪声去除装置30是从与照射的光对应地到达的到达光中去除噪声的装置，利用测量部31，对于朝向规定范围射出的光，沿着从射出光起的经过时间，测量来自与该光的射出方向对应的检测方向的光即到达光的强度，提取从射出光至检测到到达光为止的时间即检测时间以及与到达光对应的光的射出方向。在测量了强度的到达光中存在规定以上强度的回波的情况下，判断部32使用回波的强度和与经过时间对应的探测距离，判断回波是否是由存在于规定范围的检测对象反射的回波，利用去除部33将判断为不是由检测对象反射的回波的回波作为噪声而去除。这样，能够从与照射的光对应地到达的到达光中高精度地去除噪声。
主权项：1.一种噪声去除装置30，该噪声去除装置将在使用光的反射对检测对象进行识别时产生的噪声去除，其特征在于，具备：测量部31，对于朝向规定范围射出的光，沿着从射出所述光起的经过时间，测量从与所述光的射出方向对应的方向到达的到达光的强度；判断部32，在测量到的所述到达光中存在规定以上强度的回波的情况下，使用所述回波的强度和与所述经过时间对应的距离即探测距离，判断所述回波是否是由存在于所述规定范围的检测对象反射的回波；以及去除部33，将判断为不是由所述检测对象反射的回波的所述回波作为噪声而去除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 噪声去除装置、物体检测装置及噪声去除方法
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