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视差数据的处理器、处理系统、处理方法及存储介质 

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申请/专利权人:万有引力(宁波)电子科技有限公司

摘要:本发明提供了一种视差数据的处理器、处理系统、处理方法及存储介质。所述处理器中配置有第一内存及第二内存,并被配置为:获取指示原图视差的第一特征图及第二特征图;对所述第一特征图及所述第二特征图进行切片处理,并将获得的多组切片特征数据分别存储到所述第一内存的多个第一内存子单元;分别计算所述第一特征图的多组第一切片特征数据与所述第二特征图的对应维度的多组第二切片特征数据的差值的绝对值,并将所述绝对值存储到所述第二内存的多个第二内存子单元;以及对所述多个第二内存子单元中的存储数据进行累加计算,并确定指示所述原图视差的代价空间特征。

主权项:1.一种视差数据的处理器,其特征在于,所述处理器中配置有第一内存及第二内存,并被配置为:获取指示原图视差的第一特征图及第二特征图,其中,所述第二特征图的数据量根据视差处理的步幅被配置为所述第一特征图的数据量的整数倍;根据所述第一特征图及所述第二特征图的至少一个维度,对所述第一特征图及所述第二特征图进行切片处理,并将获得的多组切片特征数据分别存储到所述第一内存的多个第一内存子单元;基于所述多个第一内存子单元中的存储数据,分别计算所述第一特征图的多组第一切片特征数据与所述第二特征图的对应维度的多组第二切片特征数据的差值的绝对值,并将所述绝对值存储到所述第二内存的多个第二内存子单元;以及基于所述至少一个维度,对所述多个第二内存子单元中的存储数据进行累加计算,并根据各所述绝对值的累加值确定指示所述原图视差的代价空间特征。

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