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申请/专利权人:湖南大学
摘要:本发明公开了一种阵列式高空风力发电机组的自适应姿态稳定控制方法,包括步骤:S1、高空环境风速和风向时变状态下,对单个高空风力发电机组的受力情况进行分析;S2、根据受力情况对单个高空风力发电机组进行动力学建模,并进行小扰动线性化处理,得到线性化模型;S3、基于线性化模型对高空风力发电机组进行自适应姿态稳定控制:将风力发电机组推力与飞艇额定推力进行对比;在风力发电机组推力大于飞艇额定推力时,联合风电机组变桨控制;否则通过飞艇动力系统与尾翼进行稳定控制。本发明能够确保飞艇在复杂多变的高空环境中保持稳定的姿态,提高发电效率和设备安全性。
主权项:1.一种阵列式高空风力发电机组的自适应姿态稳定控制方法,其特征在于,包括步骤:S1、高空环境风速和风向时变状态下,对单个高空风力发电机组的受力情况进行分析;S2、根据受力情况对单个高空风力发电机组进行动力学建模,并进行小扰动线性化处理,得到线性化模型;S3、基于线性化模型对高空风力发电机组进行自适应姿态稳定控制:将风力发电机组推力与飞艇额定推力进行对比;在风力发电机组推力大于飞艇额定推力时,联合风电机组变桨控制;否则通过飞艇动力系统与尾翼进行稳定控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南大学 一种阵列式高空风力发电机组的自适应姿态稳定控制方法
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