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申请/专利权人：芜湖盟博科技有限公司

摘要：本发明公开了智能驾驶单芯片低算力平台下的行泊一体系统，属于智能驾驶领域，包括泊车功能模块和行车功能模块；所述泊车功能模块、行车功能模块都与CPU连接，行车功能模块的泊车功能停止模块与行车功能开始模块、第二状态确认模块通信连接，泊车功能模块的泊车按键触发模块与速度检测模块、传感器状态检测模块通信连接；泊车按键触发模块与行车功能关闭模块通信连接，行车功能关闭模块与泊车功能开始模块通信连接，第一状态确认模块与低速AEB控制模块、与搜索车位模块、泊入泊出模块通信连接。本发明保证行车泊车不会相互冲突，避免出现占用过过高系统卡顿的问题。有效的降低了量产经济成本，减少了系统硬件、线束的额外支出。

主权项：1.智能驾驶单芯片低算力平台下的行泊一体系统，其特征在于，包括泊车功能模块和行车功能模块；所述泊车功能模块、行车功能模块都与CPU连接，CPU用于控制整个系统的工作；CPU与开机模块通信连接，开机模块与行车功能模块点连接，开机模块用于对行车功能模块发送开始信号；行车功能模块包括泊车功能停止模块、行车功能开始模块和第二状态确认模块；开机模块与泊车功能停止模块通信连接，泊车功能停止模块与行车功能开始模块、第二状态确认模块通信连接，行车功能开始模块和第二状态确认模块通信连接，泊车功能停止模块用于控制汽车泊车功能关闭，行车功能开始模块用于控制汽车行车功能开启；第二状态确认模块用于确定泊车功能停止模块、行车功能开始模块的正常工作；泊车功能模块包括泊车按键触发模块、速度检测模块、传感器状态检测模块、行车功能关闭模块、泊车功能开始模块、第一状态确认模块、搜索车位模块、泊入泊出模块和低速AEB控制模块；泊车按键触发模块与速度检测模块、传感器状态检测模块通信连接；泊车按键触发模块用于发出泊车信号；速度检测模块与低速AEB控制模块通信连接；速度检测模块用于检测汽车当前速度；泊车按键触发模块与行车功能关闭模块通信连接，行车功能关闭模块与泊车功能开始模块通信连接，行车功能关闭模块用于控制汽车行车功能关闭，泊车功能开始模块用于控制开启汽车泊车工作；行车功能关闭模块、泊车功能开始模块都与第一状态确认模块通信连接，第一状态确认模块用于行车功能关闭模块、泊车功能开始模块的正常工作；第一状态确认模块与低速AEB控制模块通信连接；第一状态确认模块与搜索车位模块、泊入泊出模块通信连接，搜索车位模块用于搜索汽车周围的停车位和周围环境，泊入泊出模块用于控制汽车泊车的进行。

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