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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明公开了一种基于喷水式超声检测探头夹具，通过定位法兰转接盘，连接多自由度机械臂末端法兰与探头夹具主体，控制机械臂连接探头夹具夹持超声探头进行超声检测；法兰转接盘主体通过螺纹配合连接至机械臂末端法兰定位盘，法兰转接盘上周向设置定位螺孔，通过螺纹配合将法兰转接盘与夹具主体连接为一体，实现夹具主体与机械臂连接；存水仓为整个喷头夹具的核心部件，上端引入橡胶塞夹持探头，存水仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存水仓；存水仓下方开设聚焦型出水口，保障稳定水柱从喷出，夹具整体采用铝合金3D打印技术制作，夹具整体能够提供高质量喷水式超声检测耦合条件。
主权项：1.一种基于喷水式超声检测探头夹具，其特征在于：法兰转接盘1、夹具主体2为喷头夹具主体装配部分，法兰定位孔3用于定位连接法兰转接盘1与多自由度机械臂末端法兰盘；仓体定位孔4用于定位连接法兰转接盘1与夹具主体2；探头孔5装夹夹有超声探头的橡胶圈6；注水口7通过直插式连接外部水管在外部水泵压力下对夹具主体2内注水加压；出水口8设立在夹具主体底部喷出水流。法兰转接盘1位于多自由度机械臂末端法兰盘下方，在法兰定位孔3处通过标准M5螺栓进行螺纹配合连接；夹具主体2位于法兰转接盘1的下方，在仓体定位孔4通过标准M3螺栓进行螺纹配合连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种基于喷水式超声检测探头夹具
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