龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于势场预测的灵活无人艇无碰撞跟随控制方法，包括如下步骤：1针对行进途中的编队控制问题，提出了一种基于混合视线的无人艇灵活制导方法，使跟随艇能够自动跟踪领航艇；2为避开潜在的障碍物，采用改进的人工势场方法生成无碰撞轨迹，使无人艇能够直接绕过障碍物；3为实现跟随艇稳定准确地追踪领航艇，提出了一种非线性模型预测控制器方案。与现有技术相比，本发明有效提高了跟随艇对领航艇的实时跟踪效能，极大避免了船只出现运动停滞的情况，增大了系统获得最佳无碰撞航线的概率，为新一代水上无人艇避碰系统研制提供理论支撑。
主权项：1.一种基于势场预测的灵活无人艇无碰撞跟随控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：构建无碰撞风险时基于偏置比例导引的追踪导引律；步骤2：构建有碰撞风险时基于势场预测的避碰导引律；步骤3：构建基于全状态集成的非线性预测模型方法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于势场预测的灵活无人艇无碰撞跟随控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号