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申请/专利权人：山特维克矿山工程机械有限公司
摘要：根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：接收3D扫描仪数据和所述扫描仪相对于采矿车辆的水平面的定向信息；基于所述定向信息，限定与所述采矿车辆的所述水平面对齐的2D平面；限定在竖直方向上与所述2D平面相距一定距离的一组测量区域；基于所述3D扫描仪数据并且在所述一组的测量区域内，针对每个所述测量区域选择测量；以及提供包括所选择的测量的2D扫描仪数据，以基于2D参考数据定位所述采矿车辆或另一采矿车辆。
主权项：1.一种扫描仪仿真装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以利用所述至少一个处理器使所述装置至少：-接收由在工地处操作的采矿车辆的扫描仪生成的三维3D扫描仪数据；-接收所述扫描仪相对于所述采矿车辆的水平面的定向信息；-基于所述扫描仪的所述定向信息，限定与所述采矿车辆的所述水平面平行对齐的二维2D平面；-限定在竖直方向上与所述2D平面相距一定距离的一组测量区域；-基于所述3D扫描仪数据，针对每个测量区域选择在所述一组测量区域内的测量；以及-提供包括所选择的测量的仿真2D扫描仪数据，以基于2D参考数据来定位所述采矿车辆或另一采矿车辆。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山特维克矿山工程机械有限公司 用于采矿车辆的扫描仪仿真
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