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一种喷杆的控制方法、清洁装置及电动保洁车控制系统 

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申请/专利权人:福建海山机械股份有限公司

摘要:本发明公开喷杆的控制方法、清洁装置及电动保洁车控制系统,应用于保洁车,获取水射流喷杆作业生成的环形区域的宽度和车辆行驶速度;基于车辆行驶速度和环形面宽度,以保证喷杆作业生成的环形区域相切或重叠为目标,对喷杆的转速进行控制。本发明基于水射流喷杆作业生成的环形区域的宽度和车辆行驶速度,以保证在车辆行驶过程中喷杆生成的环形区域相切或重叠为目标,协调喷杆的转速,从而使清洁装置能够匹配车辆的行驶速度,自行调节喷杆转速,保证清洁效果。

主权项:1.一种喷杆的控制方法,应用于保洁车,其特征在于:包括步骤:S1、获取水射流喷杆作业生成的环形区域的宽度和车辆行驶速度;S2、基于所述车辆行驶速度和所述环形区域的宽度,以保证喷杆作业生成的环形区域相切或重叠为目标,对喷杆的转速进行控制;所述步骤S2具体包括步骤:基于所述车辆行驶速度和所述环形区域的宽度,以保证喷杆作业生成的环形面相切或重叠为目标,计算所述喷杆旋转一周所需的最大时长,并基于所述最大时长得出所述喷杆的许用最低转速;所述最大时长的计算公式如下: ;式中,表示为旋转一周所需喷杆时间; 表示为水射流喷杆作业生成的环形区域的宽度; 表示为保洁车的实时运行速度。

全文数据:

权利要求:

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