龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：清华大学
摘要：本申请涉及一种电驱动车辆质心位置联合估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的车辆驱动信息和第一车辆状态测量信息；将所述第一车辆状态测量信息输入至所述目标车辆的H无穷状态滤波器，得到所述目标车辆的第一车辆状态估计信息；将所述车辆驱动信息和所述第一车辆状态估计信息输入至所述目标车辆的扩展卡尔曼滤波器，得到所述目标车辆的质心位置信息；所述H无穷状态滤波器和所述扩展卡尔曼滤波器基于所述目标车辆的车辆动力学模型建立。采用本方法能够准确确定质心位置。
主权项：1.一种电驱动车辆质心位置联合估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车辆驱动信息和第一车辆状态测量信息；将所述第一车辆状态测量信息输入至所述目标车辆的H无穷状态滤波器，得到所述目标车辆的第一车辆状态估计信息；将所述车辆驱动信息和所述第一车辆状态估计信息输入至所述目标车辆的扩展卡尔曼滤波器，得到所述目标车辆的质心位置信息；所述H无穷状态滤波器和所述扩展卡尔曼滤波器基于所述目标车辆的车辆动力学模型建立。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 电驱动车辆质心位置联合估计方法和装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号