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申请/专利权人：一汽丰田汽车(成都)有限公司

摘要：汽车生产线指示票收取装置，涉及汽车生产线上指示票的回收装备设计技术领域，包括拉绳机构、指示票回收机构、框架结构和推杆机构；所述拉绳的起点端固定在同步推杆下端的拉绳固定轮上，尾端固定连接在旋转臂的尾端一个拉绳连接环上，指示票回收机构包括旋转轴、夹板结构和推杆框架结构，在所述旋转夹板的夹板面上设置有磁铁，框架结构由夹板框架结构和推杆框架结构构成，推杆机构包括推杆转轴、同步环、同步推杆、转轴横杆和拉绳固定轮；本发明解决了现有技术中机械手经常存在无效抓取，和漏抓指示票的问题，还有效地解决了手动取指示票时作业者手臂与刹车盘接触的安全隐患。

主权项：1.汽车生产线指示票收取装置，包括拉绳机构、指示票回收机构、框架结构和推杆机构，其特征在于：A.所述拉绳机构包括第一导向轮1、拉绳10、第二导向轮14、第三导向轮15、第四导向轮16、第五导向轮17；所述拉绳10的起点端固定在同步推杆20下端的拉绳固定轮26上，然后经过第二导向轮14、第三导向轮15、第四导向轮16、第五导向轮17，再经过第一导向轮1，尾端固定连接在旋转臂13的尾端一个拉绳连接环21上；B.所述指示票回收机构包括旋转轴2、夹板结构和推杆框架结构24；所述夹板结构包括旋转夹板3和固定夹板5；在所述旋转夹板3的L形状结构的竖向杆的中间部位设置有弹簧4，所述弹簧4的另一端固定在连接固定夹板5的竖向连接臂23上；C.所述框架结构由夹板框架结构28和推杆框架结构24构成，所述夹板框架结构由竖向和横向的连接杆相互固定连接构成；所述推杆框架结构24由横向和竖向的连接杆互相固定连接构成，包括设置推杆的推杆框架结构24和指示票6的收储框架结构29；所述收储框架结构29包括漏斗8、回收箱9；所述漏斗8设置在所述回收箱9的上面；D.所述推杆机构包括推杆转轴11、同步环12、同步推杆20、转轴横杆25和拉绳固定轮26，所述同步推杆20为一根直柄杆，在直柄杆的顶端设置有同步环12，在直柄杆的最下端设置有拉绳固定轮26，拉绳固定轮26上固定连接拉绳10；所述推杆同步环12设置在同步推杆20的顶部，所述同步推杆20的中段由推杆转轴11转动连接在转轴横杆25上；在同步推杆20的底部固定有拉绳固定轮26，拉绳10经过导向轮，最后固定在旋转夹板3背面设置的拉绳连接环21上。

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