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申请/专利权人：山东能源集团有限公司;中煤科工开采研究院有限公司;兖矿能源集团股份有限公司;天地科技股份有限公司;山东科技大学

摘要：本申请公开了一种薄煤层的解耦开采系统及方法，该系统包括：移动模块、输送模块、截割模块、控制模块与神经网络模型；其中，神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，感知层用于采集开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，处理层用于对感知数据进行预处理；神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整动作参数的控制信号；控制模块用于根据控制信号生成控制指令，并将控制指令发送至相应的模块以执行指令。该系统通过神经网络模型对开采系统内的状态参数与动作参数间的机械耦合进行解耦，提高了薄煤层开采控制的精确性和稳定性。

主权项：1.一种薄煤层的解耦开采系统，包括：移动模块、输送模块和截割模块，所述输送模块和所述截割模块设置在所述移动模块上，其特征在于，还包括：控制模块与神经网络模型；其中，所述神经网络模型包括依次通信连接的感知层、处理层和控制层，所述控制层还与所述控制模块通信连接，所述感知层用于采集开采系统开采过程中的状态参数和动作参数作为感知数据，所述处理层用于对所述感知数据进行预处理；所述神经网络模型基于搭载的解耦模块对预处理后的感知数据进行解耦，以分离和调节状态参数与动作参数之间的关系，所述控制层用于根据解耦后的感知数据，生成用于调整所述开采系统后续开采时的动作参数的控制信号；所述控制模块分别与所述移动模块、所述输送模块和所述截割模块通信连接，所述控制模块用于根据所述控制信号生成控制指令，并将所述控制指令发送至相应的模块以执行所述控制指令。

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