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申请/专利权人:浙江大华技术股份有限公司
摘要:本申请实施例提供了一种图像畸变校正方法、装置、设备及介质,用于解决相关技术中无法准确有效地对图像进行畸变校正的问题。在本申请实施例中,电子设备获取采集设备采集到的设置在预设位置的标定板的图像;识别图像中的目标角点,并识别标定板中与该目标角点匹配的角点,获取该目标角点在图像中的观测坐标,并基于采集设备的参数及预先保存的该角点在世界坐标系下的坐标,确定采集设备未发生畸变时对应的未畸变坐标;基于观测坐标及未畸变坐标,确定采集设备的畸变参数;以基于畸变参数对采集设备采集到的图像进行畸变校正。从而电子设备可以准确地确定出采集设备的畸变参数,准确有效地实现对采集设备采集到的图像的校正。
主权项:1.一种图像畸变校正方法,其特征在于,所述方法包括:获取采集设备采集到的设置在预设位置的标定板的图像;识别所述图像中的目标角点;获取所述目标角点在所述图像中的观测坐标,并识别所述标定板中与所述目标角点匹配的角点,基于所述采集设备的参数及预先保存的所述角点在世界坐标系下的坐标,确定所述采集设备未发生畸变时所述角点对应的未畸变坐标;基于所述观测坐标及所述未畸变坐标,确定所述采集设备的畸变参数;以基于所述畸变参数对所述采集设备采集到的图像进行畸变校正。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 一种图像畸变校正方法、装置、设备及介质
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