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申请/专利权人：睿尔曼智能科技(北京)有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种防抖转接件，一种防抖转接件，包括：多个第一缓冲组件围绕第一连接件的连接端周向分布，并且第一缓冲组件的缓冲方向布置成与第一连接件的连接端侧部相交，第一连接件的连接端周向通过多个第一缓冲组件分别连接至第二连接件。本发明的第一连接件和第二连接件之间是通过第一缓冲组件实现周向非刚性连接，第一缓冲组件具有收集能量和释放能量的能力，抖动无法通过第一缓冲组件传递到第一连接件，在机械臂末端抖动时实现第一连接件保持相对静置，从而减少末端执行器因机械臂末端抖动产生的抖动，起到防抖的作用。
主权项：1.一种防抖转接件，其特征在于，所述防抖转接件设置于机械臂与末端执行器之间，所述防抖转接件包括：第一连接件1、第二连接件2、至少三个第一缓冲组件3；第一连接件1和第二连接件2中的一个与机械臂连接，第一连接件1和第二连接件2中的另一个与末端执行器连接；多个第一缓冲组件3围绕第一连接件1的连接端周向分布，并且第一缓冲组件3的缓冲方向布置成与第一连接件1的连接端侧部相交，第一连接件1的连接端周向通过多个第一缓冲组件3分别连接至第二连接件2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿尔曼智能科技(北京)有限公司 一种防抖转接件
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