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申请/专利权人：上海百琪迈科技(集团)有限公司
摘要：本发明提供一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备。所述方法包括：根据裁刀姿态动力学模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第一姿态变化趋势，若其与裁刀的期望姿态变化趋势不一致，则采用神经网络模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第二姿态变化趋势，并基于其与期望姿态变化趋势的偏差情况对裁刀控制方案进行优化；在执行裁剪任务的过程中，采用优化的裁刀控制方案对裁刀进行控制。所述系统包括互相配合以共同实现上述方法的各个功能模块。电子设备：处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。根据本发明能够解决现有控制裁剪过程中裁刀姿态偏差的方式可能导致的需要对试验性裁剪所得裁片进行返工补救以及影响布料裁剪作业整体进度的问题。
主权项：1.一种应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法，其特征在于，包括：根据第一数据集并基于动力学模型构建算法，获取第一裁刀姿态变化趋势预测模型；根据第二数据集并基于长短期记忆网络算法，获取第二裁刀姿态变化趋势预测模型；在执行裁剪任务之前，采用所述第一裁刀姿态变化趋势预测模型预测裁刀在裁剪任务执行过程中的第一姿态变化趋势，若所述第一姿态变化趋势与所述裁刀的期望姿态变化趋势不一致，则采用所述第二裁刀姿态变化趋势预测模型预测所述裁刀在裁剪任务执行过程中的第二姿态变化趋势，并基于所述第二姿态变化趋势与所述期望姿态变化趋势的偏差情况对预定的裁刀控制方案进行优化；在执行裁剪任务的过程中，采用优化的裁刀控制方案对所述裁刀进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海百琪迈科技(集团)有限公司 应用于自动裁床的裁刀预见性控制方法、系统及电子设备
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