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申请/专利权人:集美大学
摘要:本发明公开了负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法,包括:根据实际工程中运动输出的设计需求,确定运动信息;根据实际工程中机构的空间尺寸约束,确定凸轮轴心允许选择的区域;根据凸轮理论轮廓方程,设置步距,采用离散‑遍历的方法,获得所述允许选择的区域内各凸轮轴心位置的凸轮轮廓;根据理论轮廓曲率半径,设置转角的步距,采用离散‑遍历的方法,根据每一凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓,计算360°转角内各转角位置的曲率半径;获得满足理论轮廓曲率半径大于0的所有凸轮轮廓的轴心位置及曲率半径族;通过循环比较,获得所述曲率半径族中每一凸轮轮廓的最大曲率半径;基于运动保真新判据,获得负半径滚子凸轮机构运动保真解域。
主权项:1.负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法,其特征在于,包括:根据实际工程中运动输出的设计需求,确定运动信息;根据实际工程中机构的空间尺寸约束,确定凸轮轴心允许选择的区域;根据凸轮理论轮廓方程,设置步距,采用离散-遍历的方法,获得所述允许选择的区域内各凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓;根据理论轮廓曲率半径,设置转角的步距,采用离散-遍历的方法,根据每一凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓,计算360°转角内各转角位置的曲率半径;获得满足理论轮廓曲率半径大于0的所有凸轮轮廓的轴心位置及曲率半径族;通过循环比较,获得所述曲率半径族中每一凸轮轮廓的最大曲率半径;基于运动保真新判据,获得负半径滚子凸轮机构运动保真解域。
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