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申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司
摘要：本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，包括行走机构和移动支撑机构。行走机构包括机身、前行走结构和后行走结构，前行走结构和后行走结构均包括连接箱、成对连接在连接箱上的腿部结构以及用于驱动腿部结构做开合运动的开合结构，腿部结构的尾部连接有磁轮结构，连接箱和磁轮结构之间通过平行四边形结构相连；移动支撑机构包括机械臂和磁铁抓手，磁铁抓手通过收放结构与机械臂相连，机械臂通过抬升结构与行走机构相连。本发明通过行走机构和移动支撑机构的协作配合，可使机器人在沿檩条移动时，能稳定吸附；机器人在跨檩条移动时，能适应变轮距及变轨宽，实现屋面板的搬运。
主权项：1.一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，其特征在于：包括：行走机构，其包括机身（8）、关于机身（8）前后对称设置的前行走结构和后行走结构，所述前行走结构和后行走结构均包括连接箱（7）、成对连接在连接箱（7）上的腿部结构以及用于驱动腿部结构做开合运动的开合结构，所述腿部结构的尾部连接有磁轮结构，所述连接箱（7）和磁轮结构之间通过平行四边形结构相连，以限制磁轮结构的轮面始终平行于檩条面；移动支撑机构，其包括机械臂（1）和磁铁抓手（2），所述磁铁抓手（2）通过收放结构与机械臂（1）相连，所述机械臂（1）通过抬升结构与行走机构相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人
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